夏曼
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 螺旋桨无人机火箭助推发射过程控制及影响因素分析研究
- 无人机发射过程是机体飞行中一个十分重要的阶段，确保无人机安全、稳定地完成发射任务是研究无人机的一个重点和难点。本文以折叠机翼、箱式发射、火箭助推起飞方式的无人机为研究对象，重点研究了无人机在发射阶段的影响因素，如机翼折叠...
- 夏曼
- 关键词：火箭助推折叠机翼箱式发射比例积分微分控制
- 一体化无人机系统地面综合检测系统设计
- 随着国内无人机系统适航和安全性要求的完善,大型无人机系统越来越复杂,无人机系统检测和监测的需求日益增加。,本文基于LabVIEW开发了一体化大型无人机地面综合检测系统,通过某型无人机系统外场使用,该检测系统可满足大型无人...
- 张宁夏曼李春涛胡斌
- 关键词：LABVIEW一体化
- 文献传递
- 螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制研究被引量：8
- 2015年
- 研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态控制系统及其仿真结构,仿真验证了飞行控制系统的有效性和螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等对无人机火箭助推发射过程的影响。仿真结果表明,飞行控制系统能够有效控制无人机发射过程的姿态,实现稳定爬升。在保证安全发射的前提下,应尽早实现螺旋桨发动机离合和油门最大开度。
- 浦黄忠甄子洋夏曼郭小良
- 关键词：无人机飞行控制
- 一种基于自适应控制的螺旋桨无人靶机的姿态控制方法
- 本发明提供一种基于自适应控制的螺旋桨无人靶机的姿态控制方法，步骤一、确定无人机线性数学模型；步骤二、确定无人机线性数学参考模型；步骤三、利用自适应控制算法计算得到无人机线性控制系统的控制律u；采用自适应控制方法设计无人机...
- 浦黄忠夏曼甄子洋
- 文献传递
- 折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真被引量：2
- 2015年
- 为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。
- 夏曼浦黄忠甄子洋郭小良
- 关键词：无人机折叠机翼
