李明磊
- 作品数：38 被引量：232H指数：10
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 点云平面拟合新方法
- 平面点云数据存在粗差或异常值扰动时,常用拟合方法结果不准确或者不稳定。将粗差探测和抗差估计两种理论分别应用于点云数据平面拟合中,两种方法均以最小二乘平差为基础,采用不同的思路减弱或消除粗差点对拟合结果的影响。试验中分别利...
- 李明磊李广云王力
- 关键词：粗差探测抗差估计点云
- 文献传递
- 一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法
- 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在...
- 王力李广云李明磊李宗春周阳林杨振邓勇刘灵杰宗文鹏彭逸凡
- 文献传递
- 车载LiDAR点云混合索引新方法被引量：6
- 2018年
- 以车载LiDAR点云数据为研究对象,为提高点云数据的组织与管理效率,提出了一种全局KD树与局部八叉树相结合的混合空间索引结构——KD-OcTree。全局KD树通过分辨器、分割平面的确定,重构点云之间的邻域关系,确保索引结构的整体平衡;在其叶子节点再构造二级索引结构——局部八叉树,避免了单一八叉树结构点云分布不均衡、树结构深度过大、出现大量无点空间等现象。以3个真实场景数据为测试数据进行试验和对比分析,结果表明,KD-OcTree混合索引不仅能够提高索引构建、邻域搜索的速度,还对分类可靠性产生一定影响。
- 张蕊李广云王力李明磊周阳林
- 关键词：点云
- 一种发动机推力线测量方法
- 本发明涉及一种发动机推力线测量方法，该方法包括：1)获得全局坐标系下的发动机喷管内表面点云数据；2)对所述点云数据进行预采样；3)提取发动机喷管口端面边线的点数据；4)基于步骤3)中提取的点数据，进行发动机喷管口端面的平...
- 李明磊李广云王力杨再华易旺民
- 激光扫描点云准确快速去噪方法被引量：19
- 2015年
- 激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率低的问题,采用均匀八叉树结构以格网为单位进行了生长探测。试验证明了改进方法的自适应性和高效性。
- 李明磊李广云宗文鹏
- 关键词：点云去噪加权八叉树
- UWB室内定位测站布设PDOP值分析被引量：3
- 2017年
- 针对UWB高精度室内定位技术在相同环境中的定位精度差异问题,提出利用PDOP值来分析布设测站标签的方法。仿真不同测站布设情况下的PDOP值分布,利用实验验证不同测站布设下测距精度的变化,并加入人员扰动干扰,分析测站布设的合理性与系统稳定性,论述了通过合理根据室内环境优化测站布设,达到一定程度上提升测距定位精度的效果,最后指出了存在的问题和值得进一步研究的方向。
- 彭逸凡李广云王力李明磊
- 关键词：超宽带
- 扫描入射角对点云测量精度的影响
- 仪在测量过程中的测量精度会受到各种误差因素的影响,本文主要研究激光束入射角对点云测量精度的影响.通过对不同入射角情况下的板砖和球形标靶组成的工装进行测量,分析不同的入射角对板砖平面拟合精度的影响及不同的扫描入射角拟合出的...
- 王瑞鹏王力李明磊荆海峰
- 关键词：三维激光扫描仪入射角
- 室内移动定位与测图系统的高精度标定被引量：2
- 2018年
- 为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安置参数标定2部分:对RGBD相机的标定采用基于空间直线定长约束的标定方法,在保证标定速度的同时提升传统标定方法的精度;对传感器安置参数的标定采用基于重投影误差最小约束的改进直接线性变换法,保证扫描仪在角点提取精度不高时标定结果具有鲁棒性。最后利用安置参数反求对应像点像素坐标,并与观测值比较,以此评价安置参数的精度和该标定方案的可行性。结果表明,安置参数标定后,相机和点云的拼接精度整体可达1个像素左右,能够满足室内定位与测图的精度要求。
- 李帅鑫李广云符京杨李明磊王力
- 一种三维激光扫描仪内参数标定方法及装置
- 本发明涉及一种三维激光扫描仪内参数标定方法及装置，属于三维激光测量技术领域。本发明以单站扫描数据中平面特征的总体平面度和平面内点数来评价点云总体质量，构建目标函数，使得该目标函数值最小的函数最优解作为待求内参数的估值；采...
- 宗文鹏李广云王力李明磊周阳林王瑞鹏高欣圆张天天
- 地面激光扫描点云预处理技术研究
- 李明磊
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