李保利
- 作品数：18 被引量：68H指数：5
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法在组合导航中的应用被引量：10
- 2010年
- 针对粒子滤波存在的权值退化问题,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出自适应渐消扩展Kal-man粒子滤波方法。该方法使用自适应渐消扩展Kalman滤波产生建议分布,可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先验、扩展Kalman滤波产生建议分布的粒子滤波方法相比,自适应渐消扩展Kalman粒子滤波进一步提高了粒子滤波的精度。
- 宫轶松归庆明李保利王军江
- 关键词：粒子滤波遗忘因子组合导航
- 基于URTS平滑建议分布函数的PF算法设计及应用
- 2011年
- 为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数——Unscented RTS平滑建议分布函数。该函数首先实施Unscent-ed Kalman滤波,之后对此滤波结果进行RTS固定区间平滑,以此产生预测样本。以此新建议分布函数得到的预测粒子的精度较通常的以Unscented Kalman滤波方法作为建议分布函数时得到的预测粒子的精度将大为提高,进而提高相应的粒子滤波算法——PF-URTS的状态估计精度。新算法的可行性和有效性在GPS/DR组合导航数据处理中得到了应用验证。
- 李保利宫轶松归庆明
- 关键词：粒子滤波航位推算全球定位系统
- 广域差分参考站两种伪距平滑算法的再评估被引量：7
- 2005年
- 广域差分GPS系统(WADGPS)参考站上,需要利用载波相位平滑伪距算法来减小多路径效应的影响.伪距平滑算法有Hatch滤波和加权Hatch滤波两种.文中基于我国WADGPS参考站的实际数据,对这两种平滑算法进行重新评估.实际数据显示,如果不能获得可靠的伪距观测值的方差,在抑制伪距中噪声的影响方面,Hatch滤波明显优于加权Hatch滤波.
- 何海波郭海荣李保利
- 关键词：GPSWADGPSHATCH滤波加权HATCH滤波
- 基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法
- 2010年
- 提出一种新的建议分布函数的设计方案,即将扩展Kalman滤波算法与Rauch-Tung-Streibel(RTS)最优固定区间平滑算法融合,产生建议分布函数。与用扩展Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,该方法可更准确地给出状态的估计结果,从而使得系统具有更好的稳健性。通过对GPS/DR组合导航系统的试验,验证了该方法的有效性。
- 李保利宫轶松张锦军李启高
- 关键词：粒子滤波
- 基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,将均值漂移算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对粒子的聚类作用,将均值漂移思想融合到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对粒子集进行确定性搜索,使每个粒子收敛于局部最优值,这样粒子的状态表示更接近真实的状态分布,因此只需较少的粒子数便可达到未嵌入MS的使用大量粒子数的粒子滤波状态估计的性能,从而在缓解粒子的权值退化的同时提高粒子滤波算法的实时性。大量的数值试验和对GPS/DR组合导航数据处理的结果验证了该方法的有效性。
- 宫轶松归庆明李保利乔书波张灵敏
- 关键词：粒子滤波全球定位系统航位推算
- 国际守时体系研究及时间尺度算法比较分析
- 该文研究了国际守时体系的构成和特点,总结归纳了主要发达国家及国内守时系统建设与发展情况,比较分析了守时系统及卫星导航系统时间尺度算法特点及发展方向,对我国守时系统发展提出了几点建议,为我国时频体系的发展和应用提供参考。
- 李保利蔡志武
- 关键词：国际原子时协调世界时原子钟
- 文献传递
- 智能优化方法与粒子滤波技术融合的分析与展望被引量：5
- 2009年
- 智能优化算法通过模拟自然生态系统机制以解决复杂优化问题,粒子滤波成为解决非线性及非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。若将多种优化算法结合使用,设计更好的滤波器参数寻优步骤,将会极大改善现有非线性滤波的估计性能。介绍了几种智能计算方法和粒子滤波方法,在此基础上,对智能优化方法与粒子滤波技术的融合进行了分析和讨论,并加以总结和展望。
- 宫轶松归庆明孙付平李保利
- 关键词：遗传算法模拟退火算法粒子群算法蚁群算法粒子滤波
- 基于网络资源的“大地测量学基础”教学创新模式探索被引量：5
- 2009年
- 针对"大地测量学基础"课程的特点和教学目标,对基于网络资源的教学创新模式进行探索和实践,有效地规范网络教学秩序,较好地保证网络教学效果,促进信息技术与教学活动的整合,并为个性化、研究式教学方法在网络教学领域内的具体实践提供环境依托。
- 李健李保利乔书波
- 关键词：网络资源网络课程大地测量学教学
- 粒子滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对建议分布函数的选择问题,系统地分析比较了改进的粒子滤波算法。在此基础上提出了一种新的粒子滤波算法——自适应渐消扩展Kalman粒子滤波方法。该方法用渐消扩展Kalman滤波产生建议分布函数,由于参数的可在线调节性,使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性。与用转移先验、扩展Kalman滤波、自适应扩展Kalman滤波、迭代扩展Kalman滤波以及无迹Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,自适应渐消扩展Kalman粒子滤波进一步提高了粒子滤波的精度。通过对GPS与航位推算(DR)组合导航系统GPS/DR的试验,验证了该方法的有效性。
- 宫轶松归庆明李保利周宁
- 关键词：粒子滤波遗忘因子
- 正态-Gamma先验下粗差探测的Bayes方法被引量：2
- 2008年
- 本文主要运用Bayes统计推断的基本原理,提出和建立将观测信息与正态——Gamma先验信息融合、基于综合信息判断粗差的Bayes方法。首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法,然后针对测量平差实际,考虑未知参数的正态-Gamma先验信息,分别给出了非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的具体计算公式,并给出了相应的粗差的Bayes估算方法。最后提出了基于后验概率进行粗差探测的实施过程和具体步骤。数值试验的结果表明,本文提出的粗差探测的Bayes方法对多个粗差的同时定位和定值是相当有效的。
- 宫轶松归庆明李保利
- 关键词：粗差后验概率均值漂移模型
