宋亮亮
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：山东建筑大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于ARM的模糊PID直流电机控制系统被引量：5
- 2015年
- 直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点,特别适合用在调速要求比较高的场合.传统PID直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数,过程复杂且难以自适应,针对这个问题,设计了一个模糊PID直流调速控制系统,首先分析了直流电机工作特性,构建了PID参数调节的模糊规则表,进行了理论分析和仿真;在此基础上,设计实现了一模糊PID直流调速控制系统,实现了对直流电机转速的自适应控制与显示.系统包含上位机程序和下位控制器两部分,其中上位机程序采用Visual Basic编写,用于设置PID参数、通信端口、转速显示等;下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元,包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等.仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性,而且大大提高了调速快速性和准确性.此外,该系统结构模块化,易于推广,可用于实际调速场合和教育培训实验台,具有一定理论价值和实际意义.
- 袁帅汪明韩颖宋亮亮
- 关键词：直流调速系统模糊控制PID控制
