顾建华
- 作品数：46 被引量：59H指数：4
- 供职机构：盐城工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 一种用于樱桃种植的便于组装的温室大棚
- 本实用新型公开了一种用于樱桃种植的便于组装的温室大棚，属于温室大棚技术领域，包括棚架，所述棚架的顶部两侧均固定有导水沟，该种用于樱桃种植的便于组装的温室大棚设置有固定座、移动柱、遮阳布、滑块和滑槽，在需要更改棚架内樱桃所...
- 严国军贲能军顾建华
- 文献传递
- 高职家庭经济困难学生精准认定工作的路径研究被引量：2
- 2020年
- 高职家庭经济困难学生精准认定是高职院校开展扶助工作的前提和基础,有利于帮助学校制定出科学的扶助计划,切实解决学生的实际困难。贫困问题不仅影响了青少年的身心健康,使他们失去受教育的机会,更是衍生一系列社会问题,其中最为显著的是成长问题。而贫困对青少年的影响也将成为威胁国家未来发展的重大隐患。因此在接下来的文章中将对高职家庭经济困难学生精准认定工作中存在的问题进行分析,提出科学的认定策略。
- 顾建华惠为东
- 关键词：高职家庭经济困难学生
- 一种基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备
- 本发明公开了一种基于物联网远程的大棚蔬菜灯光设备，包括安装架，所述安装架的内壁上端固定连接有电机罩，所述电机罩的内安装有减速电机，所述减速电机的下端放置在安装架的内壁上，所述减速电机的输出轴贯穿电机罩并固定连接有锥齿轮，...
- 严国军贲能军顾建华
- 文献传递
- 基于生成对抗网络和DenseNet的数据信息安全识别方法被引量：3
- 2022年
- 针对传统电力巡检过程中必须依靠有经验的人工来完成对电力设备相关数据信息安全进行识别的方法,设计了一种基于生成对抗网络和密集连接网络的数据信息安全识别方法,采用生成对抗网络模型,利用其强大的表征能力,通过针对网络模型的训练完成对训练样本数据库的扩充,实现提升模型生成能力的目的;结合密集连接网络对电力巡检数据信息的安全性进行识别,实现解决电力巡检安全隐患的同时还可以推动人工智能技术的落地应用;通过在电力巡检数据信息集上的验证实验,比较不同方法在不同类型数据集上的识别精度,验证了基于生成对抗网络和密集连接网络的数据信息安全识别方法的有效性与可靠性,为传统识别电力巡检数据信息安全性的方法提供了全新思路。
- 夏利玲顾建华
- 关键词：电力设备数据信息
- 采用混合算法优化的3-PRRR并联冗余机械手驱动力矩研究被引量：4
- 2019年
- 为了降低平面3⁃PRRR并联冗余机械手驱动力矩,提高机械手运动平台运动的稳定性,采用混合算法优化机械手运动参数,并对驱动力矩进行仿真验证。针对传统非冗余机械手驱动系统进行改进,给出了平面3⁃PRRR并联冗余机械手简图,设计了冗余机械手驱动系统,采用雅克比矩阵对冗余机械手运动平台运动轨迹进行转换,推导出冗余机械手3个分支闭环运动轨迹方程式。引用粒子群算法并进行改进,添加了遗传算法中交叉和变异操作,设计出了混合粒子群算法。采用混合算法优化冗余机械手运动参数,通过MATLAB软件对冗余机械手3个分支驱动力矩变化进行仿真,与优化前进行对比。结果显示:优化前,平面3⁃PRRR并联冗余机械手驱动力矩较大,整体波动幅度较大;优化后,平面3⁃PRRR并联冗余机械手驱动力矩较小,整体波动幅度较小。采用混合算法优化平面3⁃PRRR并联冗余机械手运动参数,可以降低机械手驱动力矩,减少冗余机械手运动系统能量消耗。
- 顾建华邓小芳孙贵生
- 关键词：混合算法冗余机械手仿真
- 基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究被引量：5
- 2019年
- 为实现具备大转向间隙特征的智能农业作业机械的轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出了一种新型的自适应模糊PID控制器。首先,基于预瞄跟踪理论,建立二自由度(2-DOF)车辆横向误差模型,并推算出其航向角误差。然后,提出了基于转角前馈补偿的自适应模糊控制器,根据驾驶员特性,建立模糊控制规则。最后,利用Carsim与Simulink进行联合仿真验证。结果表明:相比传统PID控制器,自适应模糊PID控制器可以有效地解决大转向间隙造成的转向控制稳定性问题,减少智能农机轨迹跟踪时的调整时间,提高跟踪精度,对较差的车况和工作环境具有较强的适应性和鲁棒性。
- 严国军贲能军贲能军杨彦顾建华
- 关键词：农用机械自适应模糊控制
- 一种鱼塘循环水生态养殖方法
- 本发明涉及一种鱼塘循环水生态养殖方法，具体步骤为：启动罗茨鼓风机，氧气流入养殖池本体的第一养殖池、第二养殖池、第三养殖池、第四养殖池以及深水池内，在各个养殖池内形成定向水流，此定向水流向深水池方向流通；在间隔装置的第二卡...
- 贲能军顾建华严国军王驰
- 文献传递
- 一种用于西兰花节水高产种植装置
- 本发明适用于农业种植装置技术领域，提供了一种用于西兰花节水高产种植装置，包括装置架体，所述装置架体上活动安装有多个滑动座，所述滑动座上设置有升降模块，所述装置架体上固定有配料箱，所述配料箱上安装有进料管和进水管，还包括：...
- 顾建华严国军 邵伟 叶恩君
- 基于SDRE控制的双臂空间机器人轨迹优化跟踪被引量：1
- 2022年
- 针对自由漂浮双臂空间机器人惯性参数未知的问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的两级优化控制方法。首先,基于扩展机械臂方法建立双臂空间机器人自由漂浮状态下的关节空间动力学模型;而后将标称状态变量和实际状态变量作为标称动力学方程的反馈输入量,借助增广变量法,分别得到空间机器人关于关节角度和角速度的类线性标称状态方程和实际状态方程;根据标称状态方程设计离线标称SDRE控制器,并建立其与实际状态方程的误差模型;由此进一步设计在线补偿SDRE控制器补偿标称控制器的跟踪误差。SDRE稳定性引理保证了所设计控制器的渐进稳定性;数值仿真结果验证所提控制方法的有效性。
- 顾建华孙翠玲贲能军
- 关键词：双臂空间机器人增广变量法
- 一种用于教学用计算机机房
- 本实用新型公开了一种用于教学用计算机机房，包括墙体、变频吸风机和出风口，所述墙体的一侧角落设置有一个变频吸风机，所述一侧墙体上安装有一个警示灯，所述一侧墙体上还安装有一个机房门，所述另一侧墙体外侧设置有一个进风口，所述进...
- 顾建华严国军贲能军
