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智能防盗系统设计: 2015年; 以51系列单片机AT89C51为控制核心,对智能防盗系统设计进行分析,进而能可靠地进行日常安全防范工作,保证居民的生命财产不受损失。; 计京鸿李冰林森; 关键词：智能防盗单片机红外

一种具有撒料功能的机器人: 本实用新型具体为一种具有撒料功能的机器人，属于机器人撒料技术领域，包括撒料机器人落地架，撒料机器人落地架的上表面焊接设置有撒料机器人加固杆，螺旋扇叶连接杆的上表面固定设置有撒料机器人螺旋扇叶，撒料机器人螺旋扇叶的下表面转...; 李冰刘显忠计京鸿; 文献传递

智能玩具小车的设计被引量：1: 2015年; 以一般的玩具电动车为基础,增加红外传感器,利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动车的运行速度、运行位置、运行状况,单片机接收并处理信号检测电路检测到的各种数据,然后由单片机发出指令控制电动小车运行。; 计京鸿林森张娜; 关键词：单片机红外

智能太阳能公交车站控制系统的研究与设计被引量：2: 2021年; 本文中的智能太阳能公交站控制系统是一种基于单片机的嵌入式控制系统,系统由两部分组成,分别是电源电路和控制电路。系统将太阳能电池板直接输出的电能进行DC/DC转换,得到可以操作的电压值,然后再通过单片机控制电路实现充放电电路对公交站的蓄电池进行充电,通过液晶来显示公交站系统的状态,并实现夜间自动照明,无线远程控制等,动态的对控制系统进行监测,保证电压和电流的输出,充分利用太阳能的转换,实现稳定的输出。通过智能公交站系统实现对传统公交站的智能化,并利用太阳能补充市电,实现节能减排,并为乘客提供夜间自动照明,到站信息等功能。; 李冰计京鸿; 关键词：控制系统电池板

永磁直线同步电机自适应模糊分数阶滑模精密运动控制被引量：5: 2021年; 为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中存在不确定性而影响伺服精度的问题,本文提出了一种自适应模糊分数阶滑模控制(AFFOSMC)方法以保证PMLSM的动子位置精密跟随给定。首先,建立含有参数变化、外部扰动等不确定性的PMLSM数学模型。然后,设计分数阶滑模控制(FOSMC)方法以保证系统的鲁棒性。由于在实际应用中难以确定FOSMC的切换控制增益,因此采用AFFOSMC对系统的不确定性进行估计。同时,针对AFFOSMC的估计误差以及FOSMC中切换控制引起的抖振,设计自适应模糊到达调节器(AFRR)对其进行补偿。因此,在不需要不确定性边界信息的情况下,仍可实现伺服性能的进一步提高。最后,基于DSP的系统实验结果表明,本文AFFOSMC方法能够有效减弱参数变化和外部干扰等对系统造成的影响,提高系统的鲁棒性,并能精确跟踪响应。; 魏东辉汪霭廷计京鸿房俊龙; 关键词：永磁直线同步电机分数阶模糊控制滑模控制

一种线缆管理机器人: 本实用新型公开了一种线缆管理机器人，涉及到线缆管理技术领域，包括移动底座，所述移动底座顶部中心处固定设置有放线机构以及移动底座顶部右侧固定设置有切割机构，所述移动底座顶部左侧固定设置有侧边固定板，所述侧边固定板正面固定设...; 黄跃娟曾凡菊魏颖计京鸿张娜; 文献传递

应用型本科高校自动化专业机器人方向人才培养模式的研究被引量：4: 2018年; 文章以哈尔滨华德学院自动化专业为基础,对现行人才培养方案进行全面系统的梳理,以机器人控制为切入点,深入研究和探索自动化专业机器人方向的人才培养模式,使自动化专业相关的知识和技能有一个具体形象的载体,让学生在学习过程中能够有的放矢,真正能够成为一名应用型自动化卓越工程师。; 李冰王振力计京鸿; 关键词：高校自动化专业

一种外挂式电气柜: 本实用新型涉及一种电气装置，更具体地说涉及一种外挂式电气柜，电气柜开有多个散热孔以便于内部电器散热，电气柜被离地安装，防止受潮的同时也降低了内部电器对人员的危害，另外电气柜支撑板上装有绝缘板，防止内部电器漏电造成危险。电...; 刘显忠赵建新计京鸿胡金龙; 文献传递

项目式教学方法的研究被引量：3: 2018年; 文章针对目前高校中存在的学生上课状态差,被动接受知识,在实践中无法灵活应用所学知识等问题,提出了理论与实践相结合的项目式教学方法的研究与探讨。旨在改变传统的单一讲授理论知识的情况,让项目与理论相结合,使学生在项目中主动学习知识,提高实践能力。; 计京鸿李冰; 关键词：项目式教学

一种电气工程用线缆保护设备: 本实用新型具体为一种电气工程用线缆保护设备，属于线缆保护技术领域，缆线连接孔的上表面固定设置有缆线套筒，缆线套筒的上表面固定设置有缆线套筒固定板，缆线套筒固定板的上表面固定设置有线缆接线铜管，线缆接线铜管的上表面固定设置...; 计京鸿王振力李冰; 文献传递

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计京鸿