张晓
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：电子科技大学电子科学技术研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 精密卫星钟差内插与预报方法的仿真与研究
- 作为卫星导航系统的核心部分,卫星钟差对于整个导航系统的定位服务起着至关重要的作用。与此同时,IGS官网并不能提供实时和外推的精密卫星钟差。对于许多学者而言,尚须通过事后精密星历或者采用内插预报的方法得到更为精密的钟差样本...
- 杨磊军郭承军张晓
- 关键词：卫星导航钟差内插
- 基于AR-SRCKF的SINS/GPS深耦合抗转发式干扰研究被引量：1
- 2016年
- 转发式干扰转发真实的卫星信号导致伪距信息错误,能不被察觉地使捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的深耦合组合导航解算错误。根据深耦合中信号处理的特点,将错误的伪距视为粗差,提出一种基于自适应抗差平方根容积卡尔曼滤波(AR-SRCKF)的融合算法。该方法采用自适应抗差滤波作为算法的框架,提高系统对转发式干扰的鲁棒性,同时为了避免线性化误差造成滤波性能的下降,采用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)解决非线性滤波问题以及确保协方差阵的对称性和半正定性。最后,深耦合系统下的仿真分析验证了其对转发式干扰具有良好的鲁棒性。
- 黄盼张晓滕云龙刘洋
- 关键词：抗差估计自适应滤波转发式干扰
