钱经纬
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法被引量：7
- 2015年
- 通过车-路通信构建协作型交叉路口防碰撞安全预警系统,能保证车辆在交叉路口行驶过程安全的同时,提高交叉路口的通行率,然而车辆防碰撞安全预警需要对车辆行驶路线进行准确地估计,当车辆有碰撞危险时,需要给出安全速度区间,通知车辆减速或制动.为解决这一问题,提出了交叉路口道路时空网格车辆避碰算法,其基本思想是将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元根据车辆当前车速、方向预测车辆行驶轨迹即车辆所占的网格数,若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,此时根据车辆当前的运动状态给出车辆能避开冲突的安全速度建议.为了对算法进行验证,在无信号灯交叉路口和有信号灯交叉路口环境中对所提出的算法进行了仿真实验和真实测试,实验结果表明,所提出的算法能准确预判出在交叉路口处于潜在碰撞危险中的车辆,并给予车速建议,证明了该系统的有效性和准确性.
- 刘明剑谭国真钱经纬孙亮
- 关键词：轨迹预测
- 交通路口基于时空网格的车辆碰撞预警方法
- 城市交通系统中，交通路口是一个重要节点。交通路口由于车流量大，交通状况复杂，成为了交通安全事故的高发地，严重地影响了车辆的通行安全和车辆通过效率的提高。因此，交通路口的安全成为了一个亟待解决的问题。 随着无线通信技术和...
- 钱经纬
- 关键词：交通路口
- 文献传递
