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孙婷
作品数:
14
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
理学
石油与天然气工程
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合作作者
肖创柏
北京工业大学
徐秀杰
北京工业大学
田国忠
北京工业大学
许静静
北京工业大学
刘杰
北京工业大学
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自动化与计算...
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石油与天然气...
1篇
轻工技术与工...
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理学
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调度
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2篇
分布式计算
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并行度
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运动学
1篇
直接映射
机构
14篇
北京工业大学
作者
14篇
孙婷
7篇
肖创柏
5篇
徐秀杰
3篇
田国忠
2篇
程强
2篇
刘杰
2篇
许静静
1篇
刘志峰
1篇
闫俊
1篇
李迎
1篇
杨聪彬
年份
3篇
2024
2篇
2021
2篇
2020
4篇
2017
1篇
2015
1篇
2014
1篇
2012
共
14
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一种基于神经网络的机器人工具坐标手眼标定方法
本发明公开了一种基于神经网络的机器人工具标定方法,包括以下步骤:在机器人末端安装预标定工具,在预标定工具作用点中心处粘贴坐标系识别标记;机器人动作使工具在任务空间内运动,保证坐标系识别标记始终能在相机中识别,以相同频率采...
程强
赵帅
许静静
郝小龙
刘杰
孙婷
一种数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法
本发明公开了一种数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法,包括:步骤1,数据模型构建:融合具有时间注意力机制的卷积堆叠双向长短时记忆网络与多项式模型的复合架构;步骤2,物理模型构建:基于维纳过程构建三阶段退化模型...
朱永怀
杨聪彬
刘志峰
张彩霞
孙婷
李迎
基于反向工作流调度的子期限获取优化方法
基于反向工作流调度的子期限获取优化方法属于网格或云计算领域,有期限约束的工作流在一组固定资源上调度时任务子期限是一个重要的参数,现有方法所获取的子期限有时并不能保障剩余任务的完成,本发明提供新方法来获取合理可用的子期限。...
徐秀杰
孙婷
肖创柏
田国忠
文献传递
一种基于关键路径任务前瞻的工作流调度方法
本发明涉及一种基于关键路径前瞻的工作流调度方法。包括:用户提交工作流;将工作流转换为有向无环任务模型图DAG;进行DAG任务节点的调度,输出工作流调度方案。本发明在任务确定优先级阶段考虑了入口任务到当前任务的最长路径,以...
张雅琴
孙婷
肖创柏
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法属于网格或云计算领域。有期限约束的多个工作流在一组固定资源上共同调度时,每个任务的子期限可以作为衡量不同工作流中当前任务紧急程度的重要参数。而现有子期限获取方法获取的子期限仅考虑单...
徐秀杰
孙婷
肖创柏
田国忠
一种带有期限和费用约束的工作流调度方法
本发明属于分布式计算下工作流调度领域,涉及一种带有期限和费用约束的工作流调度方法。本发明对带期限和费用的工作流调度问题给出了新的模型并提出了一种新的调度方法,该方法定义了每个任务的实际平均预算erc,以其作为判定函数降低...
孙婷
徐秀杰
肖创柏
一种辅助口腔影像拍摄的单体双腔仿生手指
本发明公开了一种辅助口腔影像拍摄的单体双腔仿生手指,气驱动仿生软体手指由变腔体双腔软体仿生手指和辅助系统平台组成,二者由导管连接。软体仿生指主要由气腔、输气道组成。气腔包括主气腔和副气腔,输气道包括主输气道、副输气道。所...
程强
郝小龙
刘杰
孙婷
赵帅
许静静
闫俊
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法属于网格或云计算领域。有期限约束的多个工作流在一组固定资源上共同调度时,每个任务的子期限可以作为衡量不同工作流中当前任务紧急程度的重要参数。而现有子期限获取方法获取的子期限仅考虑单...
徐秀杰
孙婷
肖创柏
田国忠
文献传递
一种基于关键路径任务前瞻的工作流调度方法
本发明涉及一种基于关键路径前瞻的工作流调度方法。包括:用户提交工作流;将工作流转换为有向无环任务模型图DAG;进行DAG任务节点的调度,输出工作流调度方案。本发明在任务确定优先级阶段考虑了入口任务到当前任务的最长路径,以...
张雅琴
孙婷
肖创柏
文献传递
最大割和最大平分割问题基于半定规划松弛的近似算法
最大割问题(Max-Cut Problem)是组合优化中经典的NP-困难问题.对于最大割问题,很多算法是基于半定规划(SDP)松弛的技巧研究它的近似比.最大平分割问题(Max-Bisection Problem)是最大割...
孙婷
关键词:
组合优化
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