索晓杰 作品数:13 被引量:52 H指数:3 供职机构: 中航工业西安航空计算技术研究所 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 西北工业大学研究生创业种子基金 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电气工程 理学 更多>>
具有时间约束的无人机遗传算法航迹规划 被引量:10 2016年 为无人机进行航迹规划不仅要满足路径的有效性,还需要考虑无人机的到达时间约束。将遗传算法应用于动态环境中无人机的航迹规划,通过编码生成初始航迹,确定合理的适应度函数和进化操作,同时根据要求到达时间约束为每个航迹加入过点速度和到达时间信息,最终搜索规划出可飞且满足时间约束的航迹。在仿真实验中实现了针对移动目标的规划和突然出现威胁的局部重规划。 周青 张锐 索晓杰 强凯关键词:无人机 航迹规划 遗传算法 正余弦旋转变压器与线性旋转变压器的对比分析 被引量:3 2019年 控制系统中多采用角位移传感器获取控制部件的角位移信息。正余弦旋转变压器式角位移传感器和线性旋转变压器式角位移传感器是两种常用的角位移变压器。介绍了两种变压器的工作原理及特点,在此基础上给出了两种变压器的解调方法,并得出了平方和监控及和值监控的方法。通过两种角位移变压器的对比分析,有助于两种角位移变压器在工程应用中的合理选型及正确使用。 索晓杰 马小博 周勇关键词:正余弦旋转变压器 线性旋转变压器 角位移传感器 解调方法 半波整流 无人机飞控系统中飞控计算机设计 被引量:2 2021年 随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。 索晓杰 张选洲 师嘉辰 宋浩关键词:无人机 飞控系统 飞控计算机 一种容错计算机接口模块的通用测试平台设计 被引量:2 2021年 随着飞机系统复杂程度的增加,飞控系统中的容错计算机需要处理的接口种类和数量均不断增加。为了提高接口模块的测试覆盖率,降低测试设备研制费用,构建了一个通用的、软硬件可扩展的测试平台。信号的调理与测试设备供配电监控采用模块化式设计思想,不同类型接口模块通过专用测试线缆与测试平台连接,测试软件中根据不同的用户或模块调用不同的测试资源,对接口模块进行测试。设计实现了多种类型接口模块的测试,提高了通用测试设备的复用率,降低了测试设备的研发成本和研发周期。在工程化应用中取得了较好的经济效益。 索晓杰 张选洲 宋浩 师嘉辰关键词:容错计算机 接口模块 通用测试平台 采用霍尔传感器的旋翼频率采集设计 被引量:1 2017年 为达到对旋翼飞机的控制,需要对旋翼转速进行采集。霍尔转速传感器以其高可靠性等优点常被用来测量转速。介绍了一种使用霍尔传感器进行旋翼转速采集系统,包括硬件构架,逻辑采集单元和软件设计,并给出了优化策略;通过试验数据分析,采集精度达到了预期。 康晓东 程俊强 索晓杰关键词:霍尔传感器 旋翼转速 一种高可靠多总线接口控制单元的设计与实现 被引量:1 2016年 在工业控制领域,控制系统的安全性、可靠性至关重要,高可靠性一直是设计师和使用者关注的重点。随着系统综合化模块化的发展,设计一种高可靠、高集成、低功耗的控制单元成为新型容错计算机系统的核心。以具有容错功能的内总线和外总线为基础,集成多种总线接口和PowerPC处理器,实现具有强容错能力和高速处理能力,可广泛用于新型容错计算机系统中的高可靠多总线接口的控制单元。 索晓杰 李明 康晓东 董研关键词:高可靠性 控制单元 USB3.0协议分析与框架设计 被引量:18 2012年 随着科技的发展,最高传输速度为480Mbps的USB2.0已不能满足数据传输的需求;于是5Gbps的USB3.0应运而生;文中在详细分析了USB3.0协议的基础上,完成了USB3.0IP核的框架设计;该IP核框架符合协议要求,实现了协议的基本功能;该IP核架构有助于学习和理解USB3.0协议,完成了USB3.0IP核的VHDL代码实现阶段之前的协议分析与研究工作,对后期工作有指导作用。 索晓杰 翟正军 姜红梅关键词:USB3 USB3 一种精度可调的速度测量系统的设计与实现 被引量:2 2016年 根据常用的频率采集方法,结合速度矢量信号的特点,提出了将速度矢量信号转换为不同相位的频率信号以实现速度矢量采集的设计思路,通过软硬件结合的方式实现速度采集系统。为提高系统的测试性,设计了自激励测试电路。为了解决速度变化带来的采样精度低问题,设计了采样时钟自动调整机制。经测试,采集结果准确,精度可调,可满足系统要求。 索晓杰关键词:采样精度 故障注入技术在机载计算机模拟量采集中的应用 被引量:2 2016年 近年来航空武器的功能性能快速提高,机载计算机处理能力也越来越强;接口模块作为处理多种接口信号的重要部件,在机载计算机中起着至关重要的作用;文中结合故障注入技术,在以往常用模拟量采集电路基础上,设计了模拟量激励产生电路,实现模拟量采集电路的故障注入,结合测试软件完成模拟量采集电路的检测,达到提高机载计算机的测试性的目标。 索晓杰 康晓东 周青 张锐 都云关键词:模拟量 接口模块 机载计算机 ATA总线控制器接口在固态硬盘中的应用 被引量:1 2013年 传统机械硬盘由于其本身硬件架构和物理特性的限制,导致它在读写速度、噪音、温度控制和防震性能等方面难以有突破性的发展;SSD(Solid State Disk固态硬盘)采用电子存储介质进行数据存储和读取,突破了传统机械硬盘的性能瓶颈;在ATA-6协议分析的基础上,设计了基于FPGA固态硬盘ATA接口的总体框架、硬件设计和协议设计;研究ATA协议的PIO与DMA时序,通过仿真软件Modelsim对数据传输过程进行仿真,验证了ATA协议在固态硬盘中应用的正确性。 黄梦玲 翟正军 索晓杰关键词:SSD FPGA