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薛晓
作品数:
28
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南阳师范学院
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发文基金:
河南省科技攻关计划
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相关领域:
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电气工程
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合作作者
郑扬冰
南阳师范学院机电工程学院
罗长更
南阳师范学院物理与电子工程学院
张新刚
南阳师范学院
刘伟
南阳师范学院机电工程学院
付玲
南阳师范学院
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1篇
2010
1篇
2009
1篇
2005
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一种智能地爬车控制系统及方法
本发明公开了一种智能地爬车控制系统及方法,主要包括上位机、无线通信模块、车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器。本发明的一种智能地爬车控制系统及方法,可以实现实时调度、智能控制和高效率的优点...
郑扬冰
薛晓
付玲
李明林
段亚杰
文献传递
一种智能地爬车
本实用新型公开了一种智能地爬车,主要包括:车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器。本实用新型的一种智能地爬车,可以实现运行方式灵活、安全可靠以及高效的优点。
郑扬冰
薛晓
李赞
李明林
段亚杰
文献传递
一种井下选煤厂设备硐室底板位移动态监测方法
本发明公开了一种井下选煤厂设备硐室底板位移动态监测方法,包括信号采集、数据传输和分析计算,信号采集通过监测装置对硐室底板位移信息进行监测,数据传输通过有线或者无线的方式将位移信息发送至上位机进行计算分析,判断大型选煤设备...
郑扬冰
罗长更
刘伟
巩琼
薛晓
一种基于卡尔曼滤波和PPM编码的无线头追设计方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和PPM编码的无线头追设计方法和系统,包括用户头部设备和飞机端设备,所述用户头部设备包括视频眼镜、图传接收、主控板、发射器和传感器板,所述飞机端设备包括接收机、云台、图传发射和摄像头。本发明...
郑扬冰
薛晓
陈怡翔
杨磊
周学建
刘昊然
金学明
黄桥
文献传递
一种多AGV小车上位机统一调度系统设计方法
本发明公开了多AGV小车上位机统一调度系统设计方法,包括如下步骤:地图导入、地图识别、地图分析、状态显示、任务调度、路径规划、任务执行、任务完成、日志记录,能够解决AGV集群化的问题,能够实现多AGV协同工作下资源的最优...
郑扬冰
薛晓
李英哲
刘红钊
穆帅
杨云霄
王永刚
文献传递
水质远程监测数据采集系统设计
被引量:1
2014年
目前水质问题日益严重,且水质监测数据单一,不能很好反映污染情况,所以设计一个水质远程监测系统可以使水质监测工作系统化、信息化。设计的水质监测系统分为现场监测部分和水质监测中心机房部分。现场监测部分主要是现场水质监测采集模块和远程测控模块。水质监测中心部分就是带有数据记录储存的计算机,用于保存数据。本设计以水的酸碱度为主,温度为参考量,用单片机采集参数,通过485总线可与远程测控模块相连实现水质远程监测数据采集任务。
蔡宛涛
韩峰
薛晓
关键词:
单片机
酸碱度
温度
一种新型井下硐室底板形变远程在线监测系统及方法
本发明公开了一种新型井下硐室底板形变远程在线监测系统,包括硐室和底板,所述底板下方排列设置若干个柔性基板,所述柔性基板上设置形变监测机构,所述形变监测机构的一端通过所述光纤与光纤光栅温度传感器连接,另一端设置宽带光源,所...
郑扬冰
鲁道邦
薛晓
刘增磊
文献传递
系统电路模块化的弹性规划设计
2005年
现代电子技术EDA的发展使得数字逻辑的实现除了传统的直接以逻辑门组合形成之外,也可以通过程式规划的方式在固定的硬件上进行弹性设计。目前使用最普遍的这类硬件就是CPLD和FPGA,本文重点对FPGA的结构、工作流程、设计理念等进行分析探讨。
张宏伟
陈华敏
薛晓
关键词:
EDA
PLD
VHDL
LUT
FOUNDATION
一种井下选煤厂设备硐室底板位移动态监测系统
本发明公开了一种井下选煤厂设备硐室底板位移动态监测系统,包括传感器节点、SINK节点、基站和监测主机,所述传感器节点、SINK节点和基站均设置在井下,所述监测主机设置在井上,所述传感器节点与所述SINK节点之间通过无线连...
郑扬冰
薛晓
胡可
张萌
文献传递
基于自定义web页面的养殖场环境远程监控系统
本实用新型公开了一种基于自定义web页面的养殖场环境远程监控系统,基于S7‑1500自定义Web页面远程监控的养猪场环境控制系统。利用S7‑1500PLC内集成自定义web页面的功能,饲养员和管理者可以利用web页面通过...
郑扬冰
薛晓
李明林
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