刘彩霞
- 作品数：21 被引量：62H指数：4
- 供职机构：包头职业技术学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种数控机床托板横移机构
- 本实用新型涉及数控机床托板横移技术领域，具体涉及一种数控机床托板横移机构，包括外固框以及驱动螺杆，且外固框内部两侧壁之间对称位置均可拆卸连接有导向杆，驱动螺杆螺纹套设有滑座，滑座顶端连接有安装板，安装板顶端可拆卸连接有托...
- 张晓光刘彩霞
- 一种清洁机器人
- 一种清洁机器人，本实用新型涉及生活电器技术领域，机器人本体左侧的下侧圆周等角设有三个清扫刷，清扫刷固定于一号电机转轴的下端，一号电机固定于机器人本体内，且一号电机转轴的下端穿过机器人本体的底板后，设于机器人本体的下侧；机...
- 刘彩霞
- 文献传递
- FANUC系统进给倍率PLC程序设计被引量：2
- 2013年
- 主要介绍了格雷码与二进制码的不同、FANUC-0i MATE D进给倍率信号、CODB指令转换原理,介绍了用格雷码输出的编码开关配合CODB指令实现FANUC系统标准面板倍率开关修调的PLC程序设计方法。通过实例具体说明了CODB指令中数据表设置方法,同时用这种方法设计的倍率修调PLC程序在切削加工过程中当倍率变换时进给轴速度不会窜动,使运行保证平稳,不会影响到零件的加工精度。
- 刘彩霞
- 关键词：格雷码PLC程序设计
- 数控机床手动返回参考点的重要性
- 2008年
- 手动返回参考点是数控机床操作非常重要的功能。文章介绍了手动返回参考点在数控机床加工中的重要性和在哪些情况下需要返回参考点的特点。
- 刘彩霞
- 基于模糊推理技术PSO算法的机器人路径规划研究被引量：15
- 2019年
- 针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c_1、c_2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c_1、c_2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。
- 刘彩霞
- 关键词：移动机器人粒子群算法模糊推理路径规划
- 基于双模控制算法的交流伺服电机的研究被引量：3
- 2020年
- 为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高。
- 刘彩霞
- 关键词：双模控制
- 数控机床故障诊断与维修课程项目教学法的改革探索被引量：2
- 2014年
- 数控机床故障诊断与维修是理论与实践结合非常紧密的一门专业课程,为了更好的适应企业岗位能力,对课程的教学内容﹑教学方法与手段、考核方式等进行教学改革与探索,在课程融入了《数控机床装调维修工》国家职业标准内容,实现了课征结合,通过采用理实一体化教学取得了良好的教学效果。
- 刘彩霞
- 关键词：数控机床故障诊断与维修项目教学法
- 《电气控制系统安装与调试实训》课程的改革探索被引量：1
- 2019年
- 《电气控制系统安装与调试实训》课程是要求有较强理论指导的实践性很强的一门课程。为了缩短学生的专业技能与就业岗位之间的差距,切实提高学生的实践操作能力,对课程的教学内容﹑教学方法与手段、考核方式等进行教学改革与探索,在课程中融入了《数控机床装调维修工》国家职业标准内容,实现了课改结合,通过采用任务驱动教学法取得了良好的教学效果。
- 刘彩霞
- 关键词：实训课程电气控制系统
- 数控铣床加工中对刀点的确定方法被引量：2
- 2005年
- 介绍了数控铣床加工中对刀点的确定方法,并通过两个实例阐述了对刀点的确定方法及对刀点与设计基准、工艺基准、工件零点、起刀点之间的关系。指出对刀点的确定与生产批量有直接的关系,并将直接影响零件的加工精度。
- 陈思萍刘彩霞王建林
- 关键词：数控加工对刀点刀位点
- 基于MATLAB/Simulink动力换档变速箱换挡过程仿真研究被引量：1
- 2021年
- 文章重点对动力换挡行星变速箱换挡过程的建模和仿真进行了研究,讨论了换档离合器通用数学模型的建立方法,分析了建模过程所涉及的摩擦力矩,最后通过用MATLAB/Simulink对国产ZL-50轮式装载机行星变速箱换挡过程进行仿真模拟。经仿真得出主、被动摩擦盘接合时转速变化规律,经给定不同的油压时间和油压上升规律找出满足车辆换挡平顺性、换挡接合时间在允许范围内的较佳的油压变化规律和摩擦力矩。用所得到值能满足主被动盘的接合速度在10r/s左右,接合时间在2.4s之内,被动盘的角加速度在2.5倍的重力加速度6m/s^(2)范围内。
- 刘彩霞尹明
- 关键词：行星变速箱数学模型
