龚雪 作品数:14 被引量:2 H指数:1 供职机构: 安徽建筑大学 更多>> 发文基金: 安徽省教学研究项目 更多>> 相关领域: 文化科学 电气工程 理学 自动化与计算机技术 更多>>
采用编码器检测的雨量计 本实用新型涉及采用编码器检测的雨量计,由测轮(1)、浮子(2)、重锤(3)构成,其测轮(1)上设置一小孔(4),测轮轴(10)上设置一编码器壳限位挡块(5)、一测轮限位挡块(9),小孔(4)外连接一浮子(2)、一重锤(3... 龚雪 朱卫国文献传递 地方高校电类专业实验教学改革研究 2021年 介绍目前地方高校实验教学中出现的一些主要问题,指出实验教学应跟上理论课程学分制改革的步伐,在地方高等教育中发挥多元主体实践作用,并构建多元分层的实验教学改革措施。 程秀芝 雷经发 汪方斌 孙虹 龚雪 栾庆磊关键词:电类专业 实验教学 学分制 应用型人才 仿真软件 基于因子图优化的光伏电站场景激光雷达SLAM方法 2024年 光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少、阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点。针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用simultaneous localization and mapping (SLAM)算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现位姿估计不准确、地图显示不完整的问题,以Cartographer算法为框架,提出一种基于因子图优化的前端优化策略。通过预积分处理构建惯性测量单元(IMU)因子,联合激光雷达数据扫描匹配后位姿因子,共同作为约束加入因子图中进行优化,获得更准确的估计位姿,并将此位姿嵌入原始算法进行地图构建。搭建模拟光伏电站环境和模拟狭长过道环境,对主流滤波算法、Cartographer算法和改进后算法进行对比实验,结果表明改进后算法所构建的地图尺寸精度更高,整体描述更准确。 汪方斌 汪方斌 龚雪 朱达荣 龚雪关键词:激光雷达 传感器融合 一种多模式气体分析装置以及分析方法 本发明涉及一种多模式气体分析装置以及分析方法,包括主气路,以及与主气路连通的热导式气体分析装置和红外气体分析装置,所述主气路上连通有进气装置,热导式气体分析装置和红外气体分析装置分别与处理终端连接,处理终端连接有局域网模... 龚雪 雷经发 张舒 李永玲文献传递 电气工程及其自动化专业人才培养探索 被引量:2 2022年 针对应用型专门人才培养,结合安徽建筑大学电气工程及其自动化专业人才培养的目标与定位,就其在资源融合、专业设置、创新创业、师资队伍、思政育人等方面进行综合性配套改革的情况进行分析,为地方高校进一步提高人才培养质量提供参考。 程秀芝 雷经发 汪方斌 孙虹 龚雪关键词:电气工程及其自动化专业 一种多模式气体分析装置 本实用新型涉及一种多模式气体分析装置,包括主气路,以及与主气路连通的热导式气体分析装置和红外气体分析装置,所述主气路上连通有进气装置,热导式气体分析装置和红外气体分析装置分别与处理终端连接,处理终端连接有局域网模块和/或... 龚雪 雷经发 张舒 李永玲文献传递 一种可视化电气火灾多级自动报警装置 本实用新型涉及一种可视化电气火灾多级自动报警装置,包括主气路,所述主气路上连通有进气装置,所述主气路的进气方向依次连通有热导式气体分析装置和红外气体分析装置,热导式气体分析装置和红外气体分析装置之间连通有调节阀b,调节阀... 龚雪 程秀芝 周平 陈立爱文献传递 一种移动目标的定位方法及系统 本发明提供一种移动目标的定位系统,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号... 程秀芝 龚雪 陈立爱 何平 李彬彬 刘艳丽 李浩然 彭泽华文献传递 一种可视化电气火灾多级自动报警装置 本发明涉及一种可视化电气火灾多级自动报警装置,包括主气路,所述主气路上连通有进气装置,所述主气路的进气方向依次连通有热导式气体分析装置和红外气体分析装置,热导式气体分析装置和红外气体分析装置之间连通有调节阀b,调节阀b连... 龚雪 程秀芝 周平 陈立爱文献传递 一种无线温度采集系统 本实用新型提供一种无线温度采集系统,包括温度采集模块、第一处理模块、无线发射模块、无线接收模块、第二处理模块以及显示与报警模块;其中,所述温度采集模块,用于采集温度;所述第一处理模块,用于接收采集的所述温度,第一次处理后... 程秀芝 李彬彬 石龙杰 龚雪 何平 李浩然 彭泽华 茹心锋 王忠洋文献传递