蒋奇英
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 相关领域:文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究被引量:1
- 2015年
- 针对普通终端滑模控制的奇异性问题,研究一种非奇异终端滑模控制,但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的,对此提出一种改进算法,既可以保证终端滑模控制的非奇异性,又可以提高系统状态的收敛速度。同时,为克服"抖动"现象,结合模糊控制的优点,在控制律中加入模糊补偿控制以消除这种抖动现象,最后,对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明所设计的控制器的有效性。
- 米文鹏韩奎侠孔令剑李良蒋奇英
- 关键词:非奇异终端滑模模糊控制变结构控制抖动
- 浅谈素质教育在职业院校管理中的应用
- 2015年
- 参与式教学是适应新课程改革和教学创新而提倡的一种教学方式。实施新课程最为核心和最为关键的环节就是要变革学生的学习方式,倡导具有"主动参与,乐于探究,交流与合作"特征的学习方式。参与式教学能有效唤醒、开掘和提升学生的潜能,促进学生的自主发展;能促进学生认知、情感、态度与技能等方面的和谐发展;能关注学生的生活世界和独特需要,促使学生有特色的发展;为学生的终身学习愿望和能力的形成打下基础,
- 蒋奇英
- 关键词:参与式教学法新课程改革教学方式