雷小宇
- 作品数：13 被引量：50H指数：3
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>
- 突出实践能力培养的《计算机程序设计基础》课程改革与实践——以解放军理工大学为例被引量：7
- 2017年
- 针对解放军理工大学计算机程序设计课程教学实际,提出了突出实践能力培养的计算机程序设计课程改革方案。重组了理论和实践教学内容,构建了集教、学、训、考、赛"五位一体"的课程教学支撑平台,改革了融"学训用"于一体的实践能力培养教学组训方式,探索了基于SPOC的在线与课堂混合学习教学模式,创新了突出实践能力评价的多元考核体系,并取得了较好的实践效果。该改革方案可为其它计算机类课程的教学提供借鉴。
- 胡斌黄松雷小宇史涯晴张赛男
- 关键词：计算机程序设计
- 《计算机程序设计》课程建构心得
- 2010年
- 《计算机程序设计》课程是计算机专业的一门基础课程,是多门后续课程的基础,该文作者以所承担教学班的教学对象的达标要求为主导,结合信息化条件下的应用需求,提出在《计算机程序设计》课程中融入建构主义教学理论的思想,并实践应用,取得良好的教学效果和推广经验。
- 王梅娟雷小宇史涯晴
- 关键词：计算机程序设计建构主义因材施教
- 基于差分进化的多机器人路径规划被引量：10
- 2011年
- 差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
- 雷小宇楼朴根张婷婷杨胜跃
- 关键词：多机器人路径规划差分进化遗传算法控制参数
- 基于协同进化的多智能体机器人路径规划被引量：3
- 2010年
- 协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解。最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
- 雷小宇杨胜跃张亚鸣樊晓平瞿志华
- 关键词：路径规划协同进化遗传算法
- 一种蜕变关系形式化描述与分解方法
- 本发明公开了一种蜕变关系形式化描述与分解方法，包括如下步骤：（1）根据目标被测软件，抽取和设计软件必须满足的蜕变关系，创建蜕变关系；（2）基于符号逻辑对得到的蜕变关系进行形式化建模：首先确定蜕变关系成立的约束条件，并进行...
- 惠战伟黄松李辉姚奕胡斌任正平张婷婷王梅娟史涯晴雷小宇
- 文献传递
- 井下实时监控无线传感器网络节点的设计与实现被引量：3
- 2009年
- 针对煤矿井下环境在线监测的要求,提出了一种井下实时监控无线传感器网络节点的设计方法,详细介绍了无线传感器网络节点的硬件组成和软件设计。该节点通过微控制器和无线传输模块实时采集、处理、传输井下工作面的瓦斯浓度、CO浓度、温度、湿度等数据。测试结果表明,该节点控制方便、工作稳定,能实现可靠的无线网络传输。
- 娄朴根雷小宇张静
- 关键词：矿井无线传感器网络实时监控无线传输模块
- 基于模型驱动的安全访问控制的研究
- 2011年
- 随着计算机应用到各个领域的广度、深度不断扩大,软件的安全需求变得越来越复杂.然而开发人员对系统进行建模时一般不考虑安全需求,系统安全策略和安全机制往往是开发人员在系统开发后期对系统的补充和措施的完善.由此提出将访问控制需求集成到软件开发过程的分析阶段,将访问控制策略建模与功能需求建模集成.通过模型驱动方法为功能需求模型相关的安全方面提供模型,研究从功能模型产生安全模型,最终形成安全访问控制策略.
- 张赛男乔正洪雷小宇王梅娟
- 关键词：UML
- 一种蜕变关系形式化描述与分解方法
- 本发明公开了一种蜕变关系形式化描述与分解方法，包括如下步骤：（1）根据目标被测软件，抽取和设计软件必须满足的蜕变关系，创建蜕变关系；（2）基于符号逻辑对得到的蜕变关系进行形式化建模：首先确定蜕变关系成立的约束条件，并进行...
- 惠战伟黄松李辉姚奕胡斌任正平张婷婷王梅娟史涯晴雷小宇
- 文献传递
- 模糊聚类分析方法在IT市场预测分析中的应用被引量：1
- 2008年
- 研究模糊逻辑和聚类分析在IT市场中的预测分析问题。模糊聚类分析是一种应用广泛的模糊数学方法,可广泛应用于各个领域。IT市场各类信息产品的价格行情是瞬息万变的,如何对市场做出及时、准确的判断和决策成为个IT公司重点关心的问题。本文首先阐述了模糊聚类分析的基本思想和一般的步骤,然后采用模糊聚类分析方法对笔记本市场进行有效的分类。结果表明模糊聚类分析法对IT市场预测分析准确、有效,且比其他方法预测的更接近实际的市场行情。
- 雷小宇张亚鸣樊晓平廖志芳瞿志华
- 关键词：模糊逻辑聚类分析模糊矩阵
- 基于混合模式的程序设计基础课程改革与实践被引量：1
- 2017年
- 程序设计能力是计算机科学及相关专业学生的核心能力。当前该专业的学生程序设计能力的培养存在一些问题，如重理论、轻实践，而且理论教学与实践教学脱节，传统的教学模式忽视学生对在线资源和在线教学方式的需求等。因此，本文提出，应充分利用在线学习平台和资源，探索基于线上线下相结合的程序设计能力培养模式，通过重组教学内容、改革教学组织方式、搭建在线实践平台及完善考核方案等一系列改革与实践，开拓学生视野，培育程序设计氛围，提高学生程序设计能力。
- 雷小宇胡斌曾喜良丁学雷
- 关键词：程序设计能力
