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陶雄
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
三峡大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
叶剑飞
三峡大学理学院
黎涛
三峡大学理学院
曾曙光
三峡大学理学院
吴磊
三峡大学理学院
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1篇
2017
2篇
2015
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基于单目视觉的传送带上产品定位技术
被引量:1
2015年
提出了一种基于单目视觉的传送带上产品定位技术.该技术利用相机的针孔模型,基于张正友的平面标定方法,通过数字图像处理技术实现了对传送带上产品的准确定位.在定位过程中引入了图片加框技术,显著降低了复杂场景带来的误差.实验结果表明:该方法可以有效地实现传送带上单个或多个物体的定位;其中单物体定位的平均误差为1.8‰,多物体定位的平均误差小于1.1‰.
陶雄
吴磊
黎涛
曾曙光
叶剑飞
关键词:
传送带
单目视觉
数字图像处理
基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统和方法
基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统,包括摄像机,在传送带首端上方设有一个摄像机,摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法,包括以下步骤:...
曾曙光
吴磊
黎涛
陶雄
叶剑飞
基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统和方法
基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统,包括摄像机,在传送带首端上方设有一个摄像机,摄像机与计算机连接。在静止的传送带的定位区域内放置有标定板。一种基于单目视觉的传送带上产品实时定位系统进行产品定位的方法,包括以下步骤:...
曾曙光
吴磊
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