李延斌
- 作品数：6 被引量：56H指数：4
- 供职机构：陆军航空兵学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于GPS的智能车自动驾驶系统的研制被引量：5
- 2018年
- 本论文研制了一种使用STM32作为微处理器的具有自动路线规划、自动驾驶、远程遥控等功能的智能车自动驾驶系统。该系统分为手持端和车载端两部分,用户可以通过手持端在地图上对智能车的目的地进行设置,车载端采用A*算法自动规划出路线,由GPS的地理位置信息和九轴传感器JY-901模块的磁场信息为辅助,控制舵机和电机使智能车自动驾驶至目的地。
- 李延斌牛雷佟贺
- 关键词：STM32GPS
- 海洋观测技术现状综述被引量：30
- 2013年
- 海洋是影响全球气候的最重要因素,海洋观测技术作为海洋科学和技术的重要组成部分,对经济发展、海上作战的影响将会日益突出,发达国家相继投入了大量的人力与物力进行相关技术的研究与部署。论文介绍了目前国内外海洋水文环境观测技术的发展与现状,最后对我国海洋水文环境观测技术的发展提出了建议与展望。
- 尹路李延斌马金钢
- 关键词：海洋观测遥感海底观测水下传感器网络
- 气象传感器网络系统架构与体系结构研究被引量：3
- 2014年
- 传感器网络将在气象观测领域发挥越来越重要的作用。针对地面气象观测的现实需求,提出了气象传感器网络的概念,构建了气象传感器网络的应用场景,完成了其需求分析与系统架构设计,深入分析了气象传感器网络可采用的通信手段。在陆上传感器网络体系结构的基础上,结合气象传感器网络的特点,设计了气象传感器网络的体系结构,将其结构划分为物理层、数据链路层和网络层。对该体系结构各层的功能进行了深入分析,最后对气象传感器网络的应用前景进行了展望。
- 马金钢朱晓林李延斌郑君杰
- 关键词：系统架构体系结构
- 水下传感器网络系统架构与体系结构研究被引量：4
- 2013年
- 针对水下传感器网络的现实需求,构建了水下传感器网络的应用场景,提出了高密度水下三维传感器网络的全新概念。结合水下传感器网络的应用,基于陆上传感器网络的体系结构,设计了水下传感器网络的体系结构,对该体系结构各层的功能进行了深入分析。提出一种基于深度信息与能量均衡的水下路由协议,该协议利用节点的深度信息就可以完成数据的有效转发,节点间通信量极少;并设计了协议的算法,提出了空洞处理对策。
- 郑君杰李延斌尹路马金钢王洪涛
- 关键词：水下传感器网络系统架构体系结构路由协议
- 外军水下侦察技术现状与发展趋势被引量：10
- 2013年
- 潜艇、无人潜航器、蛙人等水下装备在现代战争中发挥着越来越重要的作用,甚至会直接影响战斗的胜负。水下侦察是海洋立体侦察的重要组成部分,介绍了外军主要水下侦察技术的现状,分析了各种技术的原理与发展趋势,最后对我军水下侦察技术的发展提出了展望。
- 郑君杰尹路李延斌马金钢姚春富
- 关键词：光纤水听器
- 海洋水声传感器网络路由机制研究被引量：4
- 2014年
- 水声传感器网络是近年来的新兴应用研究领域,路由机制是其网络协议栈的核心内容,用于在水下建立一条数据传输路径。由于水下应用场景与水声通信环境的特殊性,导致陆上传感器网络的路由机制难以直接应用到水下。文章深入分析了海洋水声传感器网络的应用场景,将其归结为水底的二维平面形式与水下三维立体形式。对于二维平面形式提出了节省能量的路由策略以有效延长网络生存时间;对于水下三维立体形式提出一种不依赖位置信息的路由机制,并针对数据转发中存在的路由空洞设计了有效的路由重构机制。
- 郑君杰马金钢徐四林李延斌尹路朱晓林
- 关键词：水声传感器网络路由机制
