姚志良
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：大连组合机床研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 关于发展我国机器人化柔性装配系统问题的探讨被引量：2
- 1995年
- 为了使机器人技术能对国民经济起推动作用,“八六三”智能机器人主题确立了以机器人化柔性装配系统和装配机器人的开发研究及应用作为今后主题战略目标的一个重点,这很有必要。80年代后期,特别是进入90年代后,由于生产制造行业对装配技术提出了高质量、高速度、低成本并能适应多品种产品的生产要求,使机器人化柔性装配系统呈现出持续增长的趋势。此外近年来国外装配机器人的应用也十分普遍。在日本,装配机器人已占整个机器人应用数量的50～60％左右。在德国,装配机器人在实际使用的机器人中已占到第二位。在美国,1981年对装配机器人的需求量只占总需求量的3～10％,到1990年已增长到25～40％。大量的实例证明,机器人化柔性装配的特点在提高装配质量、保证产品质量的稳定、提高生产节拍和生产率等方面,都显示出极大的优越性。为了促进我国机器人化柔性装配系统的发展,
- 姚志良
- 关键词：机器人柔性装配系统装配机器人
- 先进制造技术和机器人技术的发展
- 1995年
- 阐述了“敏捷”（Ａｇｉｌｅ）制造系统的概念，分析了先进制造技术和机器人技术的关系，特别是机器人在先进制造业中的作用和地位。最后介绍智能机器人近期的发展趋势。
- 姚志良
- 关键词：机器人智能机器人
- 机器人精度评定的MLE方法
- 1990年
- 为了合理地选择适用的机器人,建立一个评定机器人精度的方法是十分必要的。本文根据机器人动态误差数学模型,建立了一个分析机器人动态精 度的统计分析程序,进而推导出评定机器人精度的最大似然法——MLE方法。该方法只需利用机器人手部的观测值,而不必已知运动参数和结构参数的原始误差值,是一个简单适用的方法。
- 谢国才姚志良
- 关键词：机器人校正方法
- 装配机器人及其发展动向被引量：2
- 1995年
- 装配机器人及其发展动向大连组合机床研究所姚志良主题词：装配机器人，发展趋势自从进人９０年代，商品形式的变更日趋激烈。在装配作业中，出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。因此近年来在机器人应用领域中获得迅猛发展的领域是装...
- 姚志良
- 关键词：机器人
- 工业机器人的三种新的控制技术被引量：2
- 1995年
- 工业机器人的三种新的控制技术大连组合机床研究所姚志良主题词：工业机器人，控制技术随着工业机器人在生产中应用的不断扩大，日本ＦＡＮＵＣ公司针对工业机器人在实际使用中出现的新课题和问题，近期开发出了提高工业机器人动作性能的三项最新的控制技术，分别介绍如下...
- 姚志良
- 关键词：机器人工业机器人控制技术
- 柔性自动装配的现状和动向被引量：6
- 1994年
- 柔性自动装配的现状和动向大连组合机床研究所姚志良主题词：柔性自动装配，机器人，周边装置在各种工业产品的生产过程中，虽然对零件的毛坯加工、机械加工等工序早已实施了自动化，但对产品的装配作业长期以来一直是由人工用简单工具来完成的。这样往往需要依赖于人们的...
- 姚志良
- 关键词：机器人
