白宇
- 作品数：17 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 一种多机器人定位方法、系统及集中式通信系统
- 本发明公开了一种多机器人定位方法、系统及集中式通信系统，系统内各独立机器人利用自身携带的激光雷达探测周围环境，完成各子区域环境地图的构建，并将子区域栅格地图发送给终端计算机。终端计算机接收到子区域栅格地图后，首先对子区域...
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- 可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法
- 本发明公开了一种可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法，基于单点预瞄理论计算预瞄距离与预瞄点，驱动集群微粒机器人自组织地跟踪期望路径，并且当集群机器人出现横向位移偏差，可以重新回到期望路径。本发明提供的自组织协同跟踪...
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- 文献传递
- 岳阳市增值税税负研究
- 增值税既是政府组织财政收入的重要形式，也是政府进行宏观调控、促进经济发展的重要手段。增值税税收负担是否合适、是否有利于促进国民经济健康发展，是税收政策制定和税收制度改革中的核心问题。为此，需要对增值税税收负担状况进行认真...
- 白宇
- 关键词：增值税税收负担税收政策税收制度改革
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- 可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法
- 本发明公开了一种可扩展集群微粒机器人自组织协同跟踪控制方法，基于单点预瞄理论计算预瞄距离与预瞄点，驱动集群微粒机器人自组织地跟踪期望路径，并且当集群机器人出现横向位移偏差，可以重新回到期望路径。本发明提供的自组织协同跟踪...
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- 文献传递
- 智能车辆队列变道轨迹规划与跟踪控制方法
- 智能驾驶技术的发展方便了人们的生活,但也带来了交通安全、能源消耗、环境污染等新的难题,而智能车辆队列技术为解决这些问题提供了新方案。本文针对变道场景下智能车辆队列的模型构建、轨迹规划及跟踪控制三个方向目前存在的问题,分别...
- 白宇
- 关键词：自适应滑模控制有限时间稳定性
- 喷射式风沙风洞及列车格栅防风沙试验研究
- 2023年
- 针对现有漏沙式风沙风洞和扬沙式风沙风洞的沙尘浓度在高度方向上不均匀的问题,设计一种喷射式风沙风洞试验装置,即采用喷砂机将沙尘均匀地喷射到风洞试验段,通过调节喷砂机压力来控制沙尘浓度.测试了不同风沙风洞试验段风沙浓度随高度的变化规律,结果表明,格栅不同高度的风沙浓度差异不超过10%,这说明喷射式风沙风洞在不同高度下能形成均匀的风沙面.将喷射式风沙风洞用于某列车格栅过滤效率测试,研究了格栅过滤效率随风速和风沙浓度的变化规律,结果表明,风速为6~12 m/s时,格栅过滤效率随风速和风速浓度的增加而增加.
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- 关键词：高速列车格栅
- 一种车辆队列建图及其自适应跟车间距计算方法
- 本发明公开了一种车辆队列建图及其自适应跟车间距计算方法，包括：地图采集车采集车辆队列行驶路径上的GPS点，构建特征地图；对车辆队列中每辆车从1～n编号；车辆队列中每辆车均执行以下操作：获取本车的位置和速度信息；根据本车的...
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- 一种群集机器人协同覆盖的路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种群集机器人协同覆盖的路径规划方法及系统，采用多目标模糊综合评价方法，综合考虑路径方向变化角度和路径发散程度，既保证了规划路径的覆盖率高、重复率低要求，又减少了转弯次数，提高路径连贯性，降低了机器人跟踪能耗...
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- 一种机器人轨迹跟踪方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种机器人轨迹跟踪方法、系统及存储介质，将轨迹优化和控制融合到一起，更好的保证机器人进行轨迹跟踪的可行性。机器人穿越稠密障碍物时，本发明采用自适应的权重，根据差动机器人当前位置同障碍物间的最短距离相应调整目标...
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- 基于多目标优化的无人驾驶车辆运动规划方法
- 本发明公开了一种基于多目标优化的无人驾驶车辆运动规划方法，将车辆及环境从笛卡尔坐标系映射到Frenet坐标系；建立无人驾驶车辆多目标路径规划问题的数学模型；利用线性动态规划方法进行路径规划；以分段五次多项式描述轨迹，分别...
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