毛婷
- 作品数：13 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生理学更多>>
- 流速扰动聚焦超声下纳米颗粒聚集的研究被引量：2
- 2021年
- 为了将超声颗粒操纵技术应用于血管中纳米药物颗粒聚集,笔者针对液体流速因素的影响和纳米颗粒由于纳米效应存在的自发团聚现象,基于压电方程、声‑结构边界耦合方程、动量方程,利用COMSOL有限元软件建立了流速扰动聚焦超声下颗粒聚集的理论计算模型。通过仿真计算和实验结果对比分析,得到了聚焦超声聚集纳米颗粒的原因、纳米颗粒团簇介入解释理论以及流速干扰情况下局部流速变化的影响规律,证明了封闭管道中液体里的纳米颗粒可以通过聚焦超声的方式聚集,且该超声在流速小于1.92 mm/s的情况下仍对纳米颗粒团簇具有一定束缚能力,为未来靶向药物治疗提供一个新的方法和途径。
- 冒林丽彭瀚旻卢鹏辉毛婷
- 关键词：聚焦超声靶向治疗流体有限元仿真
- 一种基于压电驱动的腿式跳跃机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种基于压电驱动的腿式跳跃机器人及其控制方法，机器人包括四层平面PVC薄膜折叠形成的柔性身体和四个压电双晶片足，PVC薄膜层上连接有弹跳腿、止动片、形状记忆合金弹簧和不锈钢弹簧。利用压电双晶片在正余弦电压作用...
- 毛婷彭瀚旻冒林丽
- 文献传递
- 乘员舱固态胺二氧化碳吸附性能研究
- 固态胺水蒸气再生二氧化碳去除系统作为再生式的环控生保系统中的优先备用方案，其优势十分明显，但目前对该方面的研究鲜见报道。本文运用吸附动力学及热力学理论对固态胺树脂的二氧化碳吸附性能进行了研究和分析，并从实验数据出发，按照...
- 毛婷
- 关键词：乘员舱二氧化碳数学模型模拟计算
- 文献传递
- 基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置
- 本实用新型公开一种基于压电驱动的无侧翻失效作动器装置，包括具有空间四足结构的基体，和粘贴于基体中央位置的上下两个平面上的压电陶瓷片。磷青铜基体由一块四角星形状的金属薄板折弯其四个尖角制成，相对的两个尖角同向折弯，相邻的两...
- 彭瀚旻卢鹏辉冒林丽毛婷胡捷
- 文献传递
- 基于压电驱动的柔性机器人
- 本发明公开了一种基于压电驱动的柔性机器人，由六个驱动足连接在十字型PVC薄膜上构成，PVC薄膜上下表面分别布置交叉的形状记忆合金弹簧和形状记忆合金丝。利用压电双晶片在正余弦电压作用下的振动，通过激励不同的压电双晶片组，使...
- 毛婷彭瀚旻冒林丽
- 文献传递
- 多模式柔性机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种多模式柔性机器人及其控制方法，机器人由四个压电双晶片和两根形状记忆合金弹簧连接在PVC柔性基体上构成。利用形状记忆合金驱动，柔性基体变形带动PVC弹性带储存和释放弯曲应变能，机器人实现跳跃运动和跳跃后回复...
- 毛婷彭瀚旻冒林丽
- 沸石5A分子筛吸附乘员舱CO_2性能分析被引量：5
- 2009年
- 目的分析沸石5A分子筛吸附乘员舱CO2的性能。方法采用Origin软件对沸石5A分子筛吸附CO2、N2以及O2的实验数据与Langmuir,Freundlich及BET等温吸附方程式的适配性进行拟合分析,结合混合气体竞争吸附理论,计算竞争吸附情况下3种气体的吸附量。结果获得了适用方程的相关常数,计算出了竞争吸附下3种气体的吸附量。结论N2在吸附过程中将对CO2的吸附产生较大影响,可考虑适当改进分子筛,使其将N2的影响降到最低。
- 毛婷宋保银王忠伟
- 关键词：乘员舱
- 形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人被引量：5
- 2021年
- 针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shapememoryalloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。
- 毛婷彭瀚旻查泽琳赵燊佳
- 关键词：形状记忆合金微型机器人
- 多模式柔性机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种多模式柔性机器人及其控制方法，机器人由四个压电双晶片和两根形状记忆合金弹簧连接在PVC柔性基体上构成。利用形状记忆合金驱动，柔性基体变形带动PVC弹性带储存和释放弯曲应变能，机器人实现跳跃运动和跳跃后回复...
- 毛婷彭瀚旻冒林丽
- 文献传递
- 基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种基于压电驱动的柔性机器人，由六个驱动足连接在十字型PVC薄膜上构成，PVC薄膜上下表面分别布置交叉的形状记忆合金弹簧和形状记忆合金丝。利用压电双晶片在正余弦电压作用下的振动，通过激励不同的压电双晶片组，使...
- 毛婷彭瀚旻冒林丽
- 文献传递
