骆曼
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 关于自适应非线性镇定的某些结果（英文）被引量：1
- 2014年
- 不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性.要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的.这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限.尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究.例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形.在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果.
- 骆曼郭雷
- 关键词：自适应控制不确定性非线性系统
