徐德众
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京强度环境研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 腐蚀性溶液灌装机
- 本发明涉及一种腐蚀性溶液灌装机，在灌装机外侧安装有封闭罩门，该封闭罩门两侧设有进出桶缺口，用于进出包装桶；罩门顶部设有两个通风口，废气通过排气管连接到用户回收系统；灌装机包括机架、输送装置、灌装系统；输送装置包括输送链条...
- 屠凤莲徐德众段文军
- 文献传递
- 基于AutoCAD乐队指挥机器人图形仿真系统的研究
- 机器人图形仿真是离线编程的一个重要内容,也是当前机器人研究领域的最新研究方向之一.该文针对乐队指挥机器人这种仿人型机器人的运动学三维图形仿真进行了研究.该文分析了一种乐队指挥机器人的几何结构,利用齐次变换矩阵法建立了系统...
- 徐德众
- 关键词：三维图形仿真参数化建模AUTOCAD二次开发VBA
- 文献传递
- 一种多垛型机器人码垛系统的设计被引量：11
- 2017年
- 目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。
- 李红果刘新乐徐德众周益林朱佳琪
- 关键词：码垛机器人数据结构夹具设计
- 腐蚀性溶液灌装机
- 本发明涉及一种腐蚀性溶液灌装机，在灌装机外侧安装有封闭罩门，该封闭罩门两侧设有进出桶缺口，用于进出包装桶；罩门顶部设有两个通风口，废气通过排气管连接到用户回收系统；灌装机包括机架、输送装置、灌装系统；输送装置包括输送链条...
- 屠凤莲徐德众段文军
- 文献传递
- 带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发被引量：2
- 2019年
- 为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送与转桶,通过双行程气缸及凸型阻挡机构,实现多种桶兼容问题,采用高精度激光传感器实现桶身色标的识别,并采用一定滤波算法提高色标识别准确率。该设备经实际应用,定位基本一次完成,且满足多种桶型的兼容需求,工作可靠,定位准确,空间小,速度快,有效地提高了生产效率。
- 杨红亮周益林徐德众徐国宝徐志刚
- 关键词：码垛PLC
- 腐蚀性溶液灌装机
- 本实用新型涉及一种腐蚀性溶液灌装机，在灌装机外侧安装有封闭罩门，该封闭罩门两侧设有进出桶缺口，用于进出包装桶；罩门顶部设有两个通风口，废气通过排气管连接到用户回收系统；灌装机包括机架、输送装置、灌装系统；输送装置包括输送...
- 屠凤莲徐德众段文军
- 文献传递
