宋杰
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 8-UPS步行并联机器人加工模式下逆运动学建模
- 2016年
- 提出了一种面向大型工件加工(如机翼铆接)8-UPS步行并联机器人的整体构型.针对并联机器人单工位铆接机翼壁板工况,基于Matlab逆运动学优化模型和SolidWorks仿真测量功能分别求解了驱动杆长的变化.经过对比,两种结果基本一致,验证了机器人运动学模型的正确性,为机器人的位置控制提供了基础.
- 宋杰许勇周思敏宋伟吴永博
- 关键词：逆运动学分析
- 直线特征测量数据的平滑去噪被引量：2
- 2015年
- 在逆向工程中,二维截面数据的重构是曲面重构的基础,为得到拟合精度较高的截面曲线,需对所测数据进行处理。针对直线段离散数据,先利用均值平滑处理方法对其进行平滑去噪,再利用最小二乘法拟合出精度较高的直线,实例证明该平滑方法可行有效。
- 冯兴辉张旭陈礼贵宋杰
- 关键词：离散数据去噪
