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李丽丽

作品数：53 被引量：22H指数：3
供职机构：顺德职业技术学院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 26篇机器人
  • 13篇工业机器人
  • 9篇视频
  • 8篇图像
  • 6篇用户
  • 6篇组网
  • 5篇协同作业
  • 4篇视觉跟踪
  • 4篇视频跟踪
  • 4篇激光
  • 4篇工件
  • 3篇多机器人
  • 3篇用户终端
  • 3篇远程
  • 3篇远程控制
  • 3篇视觉
  • 3篇视觉检测
  • 3篇视频采集
  • 3篇视频录像
  • 3篇图像处理

机构

  • 53篇顺德职业技术...
  • 16篇华南智能机器...
  • 8篇广东省智能制...
  • 4篇华南理工大学
  • 3篇广东省科学院...
  • 1篇鲁东大学
  • 1篇威海广泰空港...
  • 1篇广东先达数控...

作者

  • 53篇李丽丽
  • 8篇成伟华
  • 5篇王鸿博
  • 4篇龙建佑
  • 4篇谢巍
  • 4篇莫舒
  • 4篇余华明
  • 3篇曹永军
  • 2篇杨亘
  • 2篇赖燕君
  • 2篇刘锦鑫
  • 2篇王丽杨
  • 2篇曾帅
  • 1篇陈万武
  • 1篇彭庆红
  • 1篇罗恒
  • 1篇蔡泽凡
  • 1篇黄健光
  • 1篇赵玫
  • 1篇杨芹

传媒

  • 7篇自动化与信息...
  • 1篇电子测试
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇顺德职业技术...

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 11篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2014
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
灌装生产线用的机械手夹具
本发明涉及一种灌装生产线用的机械手夹具，包括：机架、四组动力装置及四组机械夹具装置；在机架的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座，在机架的四个角落处设有夹具安装座；四组动力装置分别安装在动力安装座上；四组机械夹具装置的结...
范淇元李丽丽
一种基于远程控制的多机器人协同目标搜索方法及系统
本发明公开了一种基于远程控制的多机器人协同目标搜索方法及系统，其中，所述方法包括：机器人控制端接收用户终端发送的控制机器人进行目标搜索的搜索指令，搜索指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人控制端响应搜索指...
黄健光成伟华彭庆红杨亘李丽丽
文献传递
一类上三角系统的输出反馈镇定问题
2016年
针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件。其次,在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后,通过反步法设计了输出反馈控制器。
曹永军叶国强李丽丽
关键词：李雅普诺夫函数
一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统
本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单...
李丽丽成伟华李红霞
文献传递
涉水场景下的移动机器人避障方法以及系统
本发明公开了一种涉水场景下的移动机器人避障方法以及系统，基于水坑的内部图像标记多个尖锐物体，并根据多个尖锐物体调控移动机器人的移动底座的移动方向；在移动机器人由水坑的底部进行爬坡时，基于水坑的坡度调整移动机器人的姿态，并...
李丽丽谢巍曾俊海
3自由度高速Delta机器人控制系统设计被引量：3
2016年
基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序,运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面,开发了3自由度高速Delta机器人控制系统。试验表明,该控制系统运行稳定,操作简易。
李丽丽林明勇曹永军周磊
关键词：控制系统控制器
一种基于动态环境的机器人主动避障控制方法及相关装置
本发明公开了一种基于动态环境的机器人主动避障控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得机器人在动态环境中移动的初始规划路径数据；基于设置在机器人上的激光雷达和摄像头设备对所述初始规划路径数据的预设范围区域内的障碍物进行...
李丽丽李红霞莫舒
高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用被引量：5
2016年
研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。
李丽丽熊倍华贾海龙
关键词：机器视觉技术分拣系统
万向花洒喷头
本实用新型公开一种万向花洒喷头，包括花洒喷头、水龙头，花洒喷头连通水龙头的出水口，花洒喷头与水龙头的出水口之间设置可连通的转向定位装置，花洒喷头的喷咀包括可相对旋转第一出水喷块和第二出水喷块，所述第一出水喷块和第二出水喷...
成伟华李丽丽刘锦鑫赖燕君曾帅
文献传递
基于视觉的人体运动捕捉技术研究被引量：3
2014年
运动捕捉技术是计算机视觉和人体运动分析领域的研究热点,在计算机动画等领域拥有广泛的应用前景。在总结基于视觉的人体运动捕捉技术进展的基础上,分析运动跟踪、捕捉方法及技术难点,提出一种新的从视频提取人体运动信息,重现人体运动轨迹的方法、流程及系统设计框架。
李丽丽曹永军
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