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姜浩
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东北师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
张凯
东北师范大学
李晓雪
东北师范大学
张珊珊
东北师范大学
黄百渠
东北师范大学
张瑜
东北师范大学
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机器人
机构
9篇
东北师范大学
作者
9篇
姜浩
2篇
陆军
2篇
张瑜
2篇
黄百渠
2篇
张珊珊
2篇
李晓雪
2篇
张凯
年份
1篇
2020
3篇
2019
2篇
2017
1篇
2014
2篇
2013
共
9
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蛋白质精氨酸甲基转移酶7在癌细胞转移中的应用
本发明公开了一种蛋白精氨酸甲基转移酶7在癌细胞转移中的应用。本发明公开了蛋白质精氨酸甲基转移酶7在制备促进细胞上皮间质转化的产品中的应用。本发明证明在乳腺癌组织中PRMT7异常高表达,并且PRMT7能够诱导乳腺癌细胞发生...
陆军
张瑜
姚若斯
姜浩
李晓雪
黄百渠
文献传递
一种基于Tarjan算法和区域连接的图像分割方法
本发明公开了一种基于Tarjan算法和区域连接的图像分割技术,所述的Tarjan算法用于求解有向图的最小分支,当构建完最小分支后,图像被分割成大量碎片。为防止图像出现过分割,若相邻区域间的大小和相似性满足区域连接条件,则...
张云洲
张珊珊
刘及惟
楚好
姜浩
商艳丽
张凯
基于直接功率控制的三电平PWM整流器的研究
二极管箝位式三电平PWM整流器具有网侧电流谐波小、能量可以双向流动和功率因数可调等优点。此外,二极管箝位式三电平PWM整流器自身的结构特点保证了内部功率开关管所承受的最高电压为直流母线电压稳态值的一半。这些特点使得二极管...
姜浩
关键词:
电力系统
三电平
直接功率控制
文献传递
辽宁省高等院校“俱乐部开放式”体育教学可行性探析
我国早期的高等院校体育教学模式较为保守,教与学处于对立的两方面,在激发学生学习兴趣、促进学生个性发展方面存在很大不足。自上世纪90年代以来,我国高等院校体育组织形式在国外户外运动、快乐体育、终身体育和多种高等院校体育管理...
姜浩
关键词:
体育教学
文献传递
蛋白质精氨酸甲基转移酶7在癌细胞转移中的应用
本发明公开了一种蛋白精氨酸甲基转移酶7在癌细胞转移中的应用。本发明公开了蛋白质精氨酸甲基转移酶7在制备促进细胞上皮间质转化的产品中的应用。本发明证明在乳腺癌组织中PRMT7异常高表达,并且PRMT7能够诱导乳腺癌细胞发生...
陆军
张瑜
姚若斯
姜浩
李晓雪
黄百渠
文献传递
基于半直接法的单目视觉惯导里程计算法
在AR/VR、无人驾驶和移动服务机器人等领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,同时定位与地图构建)技术有着广泛的应用。基于单目视觉的SLAM技术无法获得环境的绝对尺度且对环...
姜浩
一种基于Tarjan算法和区域连接的图像分割方法
本发明公开了一种基于Tarjan算法和区域连接的图像分割技术,所述的Tarjan算法用于求解有向图的最小分支,当构建完最小分支后,图像被分割成大量碎片。为防止图像出现过分割,若相邻区域间的大小和相似性满足区域连接条件,则...
张云洲
张珊珊
刘及惟
楚好
姜浩
商艳丽
张凯
文献传递
面向室内动态环境的移动机器人同步定位与构图方法
本发明提出了一种面向室内动态环境的移动机器人同步定位与构图方法,该方法可以有效解决室内动态环境下移动机器人的定位和导航地图构建问题。具体地,通过最小化图像光度误差实现对相机位姿的初步估计。接着,估计对图像进行运动补偿,并...
张云洲
高成强
王晓哲
邓毅
姜浩
文献传递
面向室内动态环境的移动机器人同步定位与构图方法
本发明提出了一种面向室内动态环境的移动机器人同步定位与构图方法,该方法可以有效解决室内动态环境下移动机器人的定位和导航地图构建问题。具体地,通过最小化图像光度误差实现对相机位姿的初步估计。接着,估计对图像进行运动补偿,并...
张云洲
高成强
王晓哲
邓毅
姜浩
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