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吴昊昊
作品数:
30
被引量:25
H指数:1
供职机构:
中国科学院光电研究院
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发文基金:
国际科技合作与交流专项项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李传荣
中国科学院光电研究院
李伟
中国科学院光电研究院
胡坚
中国科学院光电研究院
张慧静
中国科学院光电研究院
周梅
中国科学院光电研究院
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吴昊昊
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李伟
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胡坚
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张慧静
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周梅
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1篇
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1篇
2013
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轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用
被引量:25
2019年
基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同步与结构集成设计、安置角误差消除等开展研究,提出了一种适用于复杂地形工况环境下的轻小型无人机载激光雷达数据采集与处理分析的完整解决方案,并利用集成后的系统开展了电力巡线巡检应用,试验数据分析结果充分展示了该系统在电力巡线上的优势,验证了其功能与性能。
李伟
唐伶俐
唐伶俐
吴昊昊
周梅
关键词:
激光雷达
无人机
电力巡线
地物分类
机载激光大气CO<Sub>2</Sub>柱浓度主动遥测系统
本发明提供了一种新型机载激光大气CO<Sub>2</Sub>柱浓度主动遥测系统。该机载激光大气CO<Sub>2</Sub>柱浓度主动遥测系统采用机载系统,探测范围广;采用的是主动探测方法,不受太阳光的影响,可以实现全天时...
李传荣
陈玖英
周梅
唐伶俐
胡坚
孟凡荣
张丹丹
黎荆梅
李伟
吴昊昊
张慧静
文献传递
一种超光谱激光雷达系统
一种超光谱激光雷达系统,其包括:光源子系统,该光源子系统包括:激光光源装置,其输出设定频率的激光作为探测光及激光雷达主波;光接收子系统,该光接收子系统包括:接收镜头,接收外界回波;以及入射激光频率选择器,位于接收镜头的回...
李传荣
陈育伟
王震
李晓辉
吴昊昊
李伟
贺文静
张慧静
周春城
田咪
孟凡荣
刘照言
唐健
文献传递
微小型无人机载激光雷达系统开发与应用
李传荣
陈育伟
吴昊昊
李伟
周梅
胡坚
周春城
腾格尔
贺文静
李晓辉
唐伶俐
研究目的: 有别于传统光学成像机制,激光雷达在高精度辐射传输建模、高可靠数据定标、回波信息的精准提取和定量应用等方面仍存在诸多业界关注、尚未解决的科学问题,而载荷轻小型化技术更成为发展经济、安全、高效无人机载激光雷达系统...
关键词:
关键词:
无人机
应急空间数据获取协同会商和数据共享服务平台及业务化应用
李传荣
汪超亮
窦帅
李子扬
苑馨方
胡坚
唐伶俐
杜鹏
朱博
朱家佳
周春城
吴昊昊
李伟
李晓辉
马灵玲
研究目的: 中国是世界上自然灾害最严重的国家之一,重大自然灾害对人民生命财产和经济社会发展造成了严重的损害。空间对地观测技术具有信息获取范围大、速度快、周期短等特点,且具备连续动态监测的能力,成为现代减灾救灾不可少的技术...
关键词:
关键词:
航空遥感
基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法及装置
一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法,包括:根据电力线走廊点云在水平面内划分格网,得到包含有激光点云的网格,在网格的高程方向上将电力线点云分层,得到多个点云层,将存在电力线点云的相邻层合并为一层,得到点云合并层...
李传荣
周梅
李框宇
关宏灿
马莲
腾格尔
吴昊昊
李伟
孟凡荣
陈玖英
胡坚
唐伶俐
文献传递
一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法
一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法,采用N个激光通道的阵列推扫式激光雷达探测靶板,改变所述阵列推扫式激光雷达与靶板相对位置,对靶板进行M次探测,获取各激光通道对应的激光雷达数据和全站仪数据,并通过坐标转换等操作...
李传荣
朱晓玲
周梅
黎荆梅
张慧静
马莲
陈玖英
吴昊昊
李伟
文献传递
机载主被动三维影像实时成像装置
本公开提供了一种机载主被动三维影像实时成像装置。该机载主被动三维影像实时成像装置包括:数据管理单元,其包括一片或多片FPGA;以及并行处理单元,其包括一片或多片DSP,所述并行处理单元的DSP与所述数据管理单元的FPGA...
李传荣
贺文静
孟凡荣
黎荆梅
胡坚
唐伶俐
周梅
周春城
吴昊昊
李伟
文献传递
机载激光大气CO<Sub>2</Sub>柱浓度主动遥测系统
本发明提供了一种新型机载激光大气CO<Sub>2</Sub>柱浓度主动遥测系统。该机载激光大气CO<Sub>2</Sub>柱浓度主动遥测系统采用机载系统,探测范围广;采用的是主动探测方法,不受太阳光的影响,可以实现全天时...
李传荣
陈玖英
周梅
唐伶俐
胡坚
孟凡荣
张丹丹
黎荆梅
李伟
吴昊昊
张慧静
文献传递
基于可见光-近红外-短波红外波段的激光雷达系统
本发明提供了一种基于可见光‑近红外‑短波红外波段的激光雷达系统,其包括光源子系统、光接收子系统和信号采集处理子系统,本发明采用可以发出包含可见光、近红外和短波红外三种波段的超连续光谱激光的激光光源,无需更换激光光源即可方...
李传荣
陈育伟
王震
唐健
李伟
贺文静
张慧静
吴昊昊
李晓辉
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