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霍彪

作品数：58 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇医药卫生
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇正畸
  • 25篇正畸弓丝
  • 25篇弯制
  • 25篇弓丝
  • 19篇机器人
  • 10篇映射
  • 6篇医师
  • 6篇映射模型
  • 6篇柱坐标
  • 6篇柱坐标系
  • 6篇康复
  • 5篇医疗保健领域
  • 5篇保健
  • 5篇参数化
  • 4篇运动映射
  • 4篇前列腺
  • 4篇前列腺穿刺
  • 4篇进给
  • 4篇口腔
  • 4篇口腔正畸

机构

  • 58篇哈尔滨理工大...

作者

  • 58篇霍彪
  • 56篇姜金刚
  • 40篇马雪峰
  • 34篇张永德
  • 21篇黄致远
  • 14篇郭晓伟
  • 3篇杨吉超
  • 3篇代雪松
  • 2篇李雪
  • 2篇王钊
  • 2篇李柏寒
  • 1篇徐晓希
  • 1篇吴迪
  • 1篇沈大明
  • 1篇路琪

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 19篇2018
  • 11篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
足部康复机构
本实用新型专利公开了一种足部康复机构，它涉及医疗保健领域。包括驱动单元，底座，箱体，足部康复单元，传动单元。驱动单元包括驱动电机，减速器，离合器；足部康复单元包括前足部踏板，后足部踏板；传动单元包括驱动曲柄，前连杆，后连...
姜金刚马雪峰韩英帅霍彪左思浩
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一种个性化正畸弓丝参数化表达方法
一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝...
姜金刚韩英帅左思浩张永德王钊霍彪
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一种前列腺穿刺活检机器人
本实用新型公开了一种前列腺穿刺活检机器人，它涉及医疗机器人技术领域，底座卡装在床体上，患者屈膝侧身躺在床体上并且背对超声扫描探头和穿刺机构，通过调节旋转关节<Image file="DEST_PATH_IMAGE001....
姜金刚郭晓伟霍彪马雪峰张永德
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一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法
一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝...
姜金刚马雪峰黄致远霍彪张永德左思浩
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一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法
一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明通过分析和总结人手弯丝运动和机器人弯丝运动的共有特点即正畸弓丝的弯制都是由若干个弯制运动单元组成，机器人末端的执行器与人手操控的正畸钳具...
姜金刚霍彪马雪峰张永德黄致远左思浩
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一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法
一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明通过分析和总结人手弯丝运动和机器人弯丝运动的共有特点即正畸弓丝的弯制都是由若干个弯制运动单元组成，机器人末端的执行器与人手操控的正畸钳具...
姜金刚霍彪马雪峰张永德黄致远左思浩
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一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机
本实用新型公开了一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机，红枣收集及枣核分离箱中设有活动筛板，底部安装万向轮，活动筛板下方有推拉把手；加工转盘内设枣形槽，两侧均布与刀具同形的孔；执行气缸末端焊接联动刀架，联动刀架上安装与加工转...
姜金刚霍彪马雪峰韩英帅左思浩
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一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法
一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的姿态和正畸钳的开合动作以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先建立正畸弓丝弯制过...
姜金刚霍彪马雪峰张永德左思浩闵兆伟
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一种超声引导下前列腺穿刺活检机器人
本发明公开了一种超声引导下前列腺穿刺活检机器人，它涉及医疗机器人技术领域，底座卡装在床体上，患者屈膝侧身躺在床体上并且背对超声扫描探头和穿刺机构，通过调节旋转关节<Image file="925698DEST_PATH_...
姜金刚霍彪郭晓伟张永德马雪峰
一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机
本发明公开了一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机，红枣收集及枣核分离箱中设有活动筛板，底部安装万向轮，活动筛板下方有推拉把手；加工转盘内设枣形槽，两侧均布与刀具同形的孔；执行气缸末端焊接联动刀架，联动刀架上安装与加工转盘数...
姜金刚霍彪马雪峰韩英帅郭晓伟
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