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石金进
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王进祥
哈尔滨工业大学
付方发
哈尔滨工业大学
徐伟哲
哈尔滨工业大学
王瑶
哈尔滨工业大学
王宇哲
哈尔滨工业大学
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
12篇
石金进
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王进祥
10篇
付方发
6篇
王瑶
6篇
徐伟哲
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陈少娜
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王宇哲
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高坤
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王永生
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韩敏
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张垚
年份
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2017
4篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
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一种改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法
一种改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法,本发明涉及改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法。本发明的目的是为了解决现有方法很难得到实时性能,在光学扭曲情况下,精度受到影响,算法复杂度高,计算量大的问...
王进祥
石金进
张垚
付方发
陈少娜
一种用于道路去反光的图像处理方法
一种用于道路去反光的图像处理方法,涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光,又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像;对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解,获得...
付方发
王瑶
王进祥
石金进
徐伟哲
韩敏
文献传递
一种采用激光雷达扫描法标定雨雪状态下视频中的动态行人及车辆的方法
一种采用激光雷达扫描法标定雨雪状态下视频中的动态行人及车辆的方法,涉及图像模式识别和机器智能领域。解决了现有算法的实时性差以及识别动态物体不准确的问题。当检测到视频中处于下雨下雪状态时,将视频分解成一帧帧图像;采用激光雷...
王进祥
王瑶
付方发
石金进
徐伟哲
蔡祎炜
狄威
王宇哲
基于视觉的智能车辆道路识别与障碍物检测方法研究
随着世界经济的发展和城市化进程的不断加速,汽车给人们的生活和生成活动带来了极大的便利,成为了必不可少的交通工具。智能车辆具有减少交通事故、提高交通运输能力的重要意义及广阔的市场前景,能够引领汽车工业未来的发展,因此受到广...
石金进
关键词:
智能车辆
障碍物检测
一种用于道路去反光的图像处理方法
一种用于道路去反光的图像处理方法,涉及图像模式识别领域。满足了对既能实现道路去反光,又能使道路不失真的适用于道路去反光的图像处理方法的需求。通过摄像机得到路面有反光的图像;对路面有反光的图像进行RGB三个通道的分解,获得...
付方发
王瑶
王进祥
石金进
徐伟哲
韩敏
一种双目图像中显著性目标的距离测量方法
一种双目图像中显著性目标的距离测量方法,本发明涉及一种双目图像中目标的距离测量方法。本发明的目的是提出一种双目图像中显著性目标的距离测量方法,以解决现有的目标距离测量方法处理速度慢的问题。步骤一、利用视觉显著性模型对双目...
王进祥
杜奥博
石金进
一种基于视频图像的道路消失点检测方法
一种基于视频图像的道路消失点检测方法,涉及一种道路消失点的检测方法,属于道路检测领域。本发明解决了现有的检测方法错误率较高,传统的投票算法比较复杂,大部分的时间是消耗在投票算法上的,以及利用Gabor小波的多尺度和多方向...
王进祥
石金进
高坤
杜奥博
付方发
王永生
陈少娜
文献传递
基于双色反射模型与双边滤波的道路视频去雾方法
基于双色反射模型与双边滤波的道路视频去雾方法,涉及图像处理领域,具体涉及一种视频去雾方法。本发明首先针对道路的视频确定视频中的图像是否处于有雾状态;并针对视频中有雾状态的图像,采用物理去雾模型,确定需要的参数;然后针对视...
付方发
王瑶
徐伟哲
王宇哲
石金进
牛娜
蔡祎炜
王进祥
文献传递
一种改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法
一种改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法,本发明涉及改进的光学仿射不变双目立体匹配代价与视差优化方法。本发明的目的是为了解决现有方法很难得到实时性能,在光学扭曲情况下,精度受到影响,算法复杂度高,计算量大的问...
王进祥
石金进
张垚
付方发
陈少娜
文献传递
一种基于视频图像的道路消失点检测方法
一种基于视频图像的道路消失点检测方法,涉及一种道路消失点的检测方法,属于道路检测领域。本发明解决了现有的检测方法错误率较高,传统的投票算法比较复杂,大部分的时间是消耗在投票算法上的,以及利用Gabor小波的多尺度和多方向...
王进祥
石金进
高坤
杜奥博
付方发
王永生
陈少娜
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