杨广新
- 作品数：26 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 星球探测自主避障移动机器人
- 本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。包括底盘及设置于底盘上的垂直轴风力发电机、驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统、避障转弯系统及耦合触发器，其中驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系...
- 刘玉旺杨广新陈吉彪陈鹏杨尚奎
- 文献传递
- 搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析被引量：5
- 2017年
- 无倾角搅拌摩擦焊工艺是保障平面二维及空间三维复杂焊缝焊接质量的关键技术。分别采用含有光面搅拌针、光面带切台搅拌针和螺纹带切台搅拌针的焊具进行无倾角焊接试验,对比研究焊缝形貌、缺陷分布和接头性能,以期阐明搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝的影响及其机制,从而为无倾角搅拌摩擦焊工艺的高质量应用奠定技术基础。试验结果表明,在无倾角焊接条件下,光面搅拌针容易导致焊缝根部出现孔洞缺陷,难以形成优质接头;带切台搅拌针增强了焊缝中上部材料的塑性流动,由此间接促进了焊缝根部匙孔的填充,在较低焊速下可以获得无缺陷接头;搅拌针螺纹结构直接增强了焊缝根部材料的塑性流动,因而能在更宽的参数范围内形成无缺陷接头。与光面搅拌针相比,搅拌针切台结构增大了接头软化区宽度,提高了焊缝上部的软化程度,所得无缺陷接头的抗拉强度最高可达母材的86%。对比而言,在带切台搅拌针上进一步加工螺纹能够降低焊接热软化效应,减小软化区宽度并提高焊核区硬度,接头最高强度系数由此增大到了90%。
- 王敏张会杰于涛朱智张骁杨广新
- 关键词：焊缝成形
- 一种单电机变刚度关节
- 本发明属于关节技术领域，特别涉及一种单电机变刚度关节。包括关节和手臂，其中手臂内设有杠杆机构，关节包括上盖、下盖、滑块移动机构及刚度调节机构，其中上盖和下盖转动连接，滑块移动机构设置于上盖上，刚度调节机构设置于下盖上、且...
- 刘玉旺程强刘霞刚杨广新曹永战
- 文献传递
- 一种曲面约束下机器人线缆建模方法
- 本发明涉及一种曲面约束下机器人线缆建模方法，将操作机器人约束线缆的截面简化成圆截面；对简化后的线缆进行静力学分析，得到线缆非线性力学模型；采用有限差分法进行离散化，得到离散化数学模型；添加操作机器人空间中的线缆曲面约束、...
- 刘玉旺陈吉彪陈鹏朱树云杨广新
- 文献传递
- 一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人
- 本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人，其前身支板和后身支板通过中间关节相连，在前身支板和后身支板上分别设有前轮组件和后轮组件，在前身支板和后身支板两侧均设有侧肢节，抱持驱动电机组...
- 刘玉旺王远行郭良帅杨广新朱树云
- 文献传递
- 一种长焊缝焊接用移动送进工装
- 本发明公开了一种长焊缝焊接用移动送进工装，属于搅拌摩擦焊技术领域。该移动送进工装包括主动辊机构、从动辊机构、侧向限位机构、上侧压紧机构，背部支撑机构、托板机构及基体。其中上侧压紧机构与主轴箱连接，主动辊机构、从动辊机构、...
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- 焊前装配精度对5083铝合金FSW工艺的影响被引量：6
- 2015年
- 搅拌摩擦焊属于精密的加工技术,对焊前装配精度要求比较高,装配精度的高低会直接影响焊缝性能的优劣。基于这一背景,研究了装配过程中对接间隙和板厚差对铝合金搅拌摩擦焊焊缝表面成形、内部成形以及力学性能的影响。研究表明:FSW工艺对对接间隙存在1.1 mm的容限,在0~1.1 mm的对接间隙内,焊接接头与无缺陷接头的力学性能比较接近,当对接间隙高于这个值时,接头性能就会由于缺陷的出现而显著降低;FSW工艺对板材板厚差也存在一定的容限,当板厚差低于容限,所得接头的力学性能差距不大,当板厚差高于容限,焊接质量就会显著下降。
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- 关键词：搅拌摩擦焊
- 一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法
- 本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域，具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法，包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构，其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I，滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、...
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- 文献传递
- 变压器绝缘油道自动化生产线
- 本发明属于变压器绝缘油道生产技术领域，具体地说是一种变压器绝缘油道自动化生产线。包括控制系统及均与控制系统连接的纸带上料系统、垫块上料系统、胶水供给系统、垫块粘贴系统、烘干系统及收料系统，其中纸带上料系统的侧面设有垫块上...
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- 文献传递
- 星球探测自主避障移动机器人
- 本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。包括底盘及设置于底盘上的垂直轴风力发电机、驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统、避障转弯系统及耦合触发器，其中驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系...
- 刘玉旺杨广新陈吉彪陈鹏杨尚奎
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