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基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构: 本实用新型公开了一种基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构，其整体呈太阳花形，包含N个剪式单元，剪式单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个连杆、四个中间剪叉杆和四个外部剪叉杆通过转动副连接...; 赵永生韩博张硕许允斗姚建涛郭路瑶陈阳; 文献传递

两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构: 本发明涉及一种两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和连接动平台、定平台的五条支链，第一支链和第三支链结构相同为RPU结构，其转动副与定平台连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；...; 刘晓飞刘洋何阳张硕朱勇勇赵永生

连铸结晶器非正弦振动方法: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，...; 张兴中周超张硕张富增; 文献传递

空间对称型7R机构运动特性分析及组合应用被引量：2: 2019年; 提出了一种空间对称型7R机构,可利用此机构组合构造空间可展开机构。通过旋量拓扑图分析了其整体自由度,得到了其运动副轴线方位变化时整体机构自由度数目的变化情况;基于反螺旋理论分析了运动副轴线方位不同的情况下运动输出构件的自由度数目和性质,并针对其瞬时性做了判别,发现其在不同运动副轴线方位布置情况下会出现局部自由度与瞬时自由度;分析了机构在不同驱动情况下的奇异特性,得到了机构在不同的驱动下处于奇异位形时的几何条件;最后选定自由度为1时的空间对称型7R机构组合构造了一类单自由度多棱锥型空间可展开机构,通过设置其运动副轴线方位,可以使其具有较大收拢率,同时当机构完全展开时,奇异特性使得其具有较好的力学性能。通过多个棱锥型空间可展开机构的组合,可以构造出新型大尺度空间可展开机构,在航空航天领域具有较好的应用前景。; 韩博许允斗姚建涛郑东张硕赵永生; 关键词：奇异性

评论数据驱动的产品情感满意度预测模型构建被引量：2: 2023年; 目的针对康养辅具产品多维设计要素与用户情感满意度的复杂映射问题,提出了一种基于评论数据的产品情感满意度预测模型。方法首先爬取样本评论数据,并利用LDA模型构建产品多维设计要素空间,同时对样本进行要素编码;其次对各样本对应的评论数据进行情感满意度分析,以获得情感满意度分值;最后通过BP神经网络构建情感满意度预测模型,结合K-fold交叉验证法测试模型可靠性。结果以康养辅具电动轮椅为例,通过30个样本数据集交叉验证后得到预测值与期望值的均方误差值为0.0441,表明该预测模型精度良好,具有较高的可靠性。最后利用该预测模型对104976个随机组合方案进行情感满意度计算,得出电动轮椅最佳组合方案。结论基于用户评论数据构建的产品情感满意度预测模型,能够有效建立产品多维设计要素与情感满意度间的匹配关系,辅助设计人员快速识别出用户情感满意度较高的多维设计要素组合,提高了设计方案决策的科学性。; 孙利张硕覃忠志吴俭涛李江南; 关键词：产品设计

一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构: 本发明公开一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构，其包括主体连接支撑构件、动力构件、轮履构件以及展开机构；变形机构完全展开时，稳定性好，具有运动灵活的优点、可实现轮/履切换运动，重构组件包括两个关于纵向对称面对称布置的变形...; 赵永生张硕马辰昊朱海啸刘自胜姜泽姚建涛许允斗; 文献传递

一种适用于软脆材料斜角切削表面的粗糙度预测方法: 本发明公开了一种适用于软脆材料斜角切削表面的粗糙度预测方法，确定金刚石刀具的刃口钝圆半径的平均测量值r<Sub>n</Sub>以及金刚石刀具刀尖圆弧半径r<Sub>ε</Sub>；建立软脆材料斜角切削表面的粗糙度预测值R...; 张硕

一转动单自由度馈能减振器的能量回收控制: 车辆减振器的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，并缓冲由不平路面传给车身的冲击力。传统被动减振器的阻尼系数为固定值，车辆在不同工况以及不同路面下都无法处于理想状态，而且传统被动阻尼器是将振动产生的动能是以热能的...; 张硕; 关键词：车辆减振器并联机构能量回收模糊控制

一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂: 本发明属于机构学领域，特别涉及一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂。包括：三棱柱可展单元，所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件、一个拓展三角连接件和三个支撑杆构成，所述基础三角连接件的端角通过支撑杆与拓展三角连接件的对应...; 赵永生郭金伟郭路瑶许允斗陈阳张硕姚建涛; 文献传递

基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构: 本发明公开了一种基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构，其整体呈太阳花形，包含N个剪式单元，剪式单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个连杆、四个中间剪叉杆和四个外部剪叉杆通过转动副连接组成...; 赵永生韩博张硕许允斗姚建涛郭路瑶陈阳; 文献传递

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张硕