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张硕
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28
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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政治法律
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合作作者
蔡庄
哈尔滨工程大学
王滨
哈尔滨工程大学
曲军
哈尔滨工程大学
孙建国
哈尔滨工程大学
袁野
哈尔滨工程大学
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碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>电还原催化剂的制备方法
本发明提供的是碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>电还原催化剂的制备方法。将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合,通入N<Sub>2</Sub>气,加入CCl<Sub>4</S...
王贵领
蔡庄
曲军
张硕
曹殿学
王滨
文献传递
水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法
本发明公开了一种水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法,包括:步骤S1、构建两栖场景图像分类模型;步骤S2、通过两栖场景图像分类模型识别待处理的两栖环境图像;步骤S3、对水陆交界图像进行水面线分割,并利用得到的水面...
王立权
丁明轩
王刚
运飞宏
贾鹏
李瑛瑄
辛明非
张硕
卢大可
一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法
本发明公开了一种基于北斗水位反演的无人机动态水位监测系统及方法,搭载在无人机上的北斗实时双频接收机通过上视右旋天线接收北斗卫星直射信号生成原始观测量,采用双频PPP无电离层组合观测值方法计算得到无人机高程测量值;搭载在无...
李朝鑫
刘子奇
刘宇杰
贾春
程建华
李亮
赵琳
李昊天
张硕
吉斌
一种改进突变因子遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法
本发明公开了一种基于遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法,在已知目标及UUV自身先验信息的条件下,针对提高搜索概率的需求,建立水下目标运动模型和声呐系统探测模型,采用改进突变因子的遗传算法规划UUV搜索路径,生...
王秋滢
张硕
孙大军
林正雄
载Ni中空炭微球NaBH<Sub>4</Sub>电氧化催化剂的制备方法
本发明提供的是一种载Ni中空炭微球NaBH<Sub>4</Sub>电氧化催化剂的制备方法。(1)将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合,通入N<Sub>2</Sub>,加入CCl<Sub>4</Sub>,保持温度为60℃;而后...
王贵领
王滨
曲军
张硕
曹殿学
蔡庄
文献传递
碳微球复合材料的制备及电催化NaBH4性能的研究
直接 NaBH4燃料电池是一种燃料为液体的新型燃料电池,它直接以 NaBH4溶液为阳极燃料。该燃料电池有很高的输出电压、能量转化效率和能量密度,并且反应中最多能产生8个电子。其阳极部分的催化剂种类繁多,且催化特性不一。碳...
张硕
关键词:
硼氢化钠
燃料电池
阳极催化剂
一种惯性导航系统精对准方法
本发明公开了一种惯性导航系统精对准方法,包括初始化INS/GPS系统;采集INS和GPS的输出数据;对惯性组件输出进行导航解算,以位置误差为观测量,INS导航误差为状态量,进行卡尔曼滤波时间更新;根据时间更新结果计算新息...
王秋滢
刘凯悦
黄平宇
孙大军
张殿伦
张硕
一种基于颜色分量的用于版权保护的海图水印方法
本发明提供的是一种基于颜色分量的用于版权保护的海图水印方法。使用密钥生成的伪随机比特流同原始水印图像进行异或运算,将水印编码映射为伪随机序列。对待嵌入水印的图像进行线性扫描,对需嵌入水印的像素点的亮度进行调整。调整信号强...
孙建国
李守政
袁野
张硕
文献传递
面向轨道分割与侵入物检测的多任务学习
2023年
轨道车智能防护会涉及轨道车侵入物检测与行驶区域分割任务,在深度学习领域已有针对各任务的算法,却无法很好满足多任务情形时的需求.该算法使用轻量级卷积神经网络(CNN)作为编码器提取特征图,随之将特征图送到两个基于one-stage检测网络的解码器中,进而完成各自的任务.不同级别和尺度的语义特征在编码器输出的特征图中被融合,良好地完成像素级语义预测,在检测和分割效果上有明显提升.采用本算法的设备将掌握对新目标的识别检测判断与追踪,为提升轨道车行驶安全做出保障.
张硕
杨诗茵
孙博宇
许云飞
沈昊
吕永家
贾云鹏
邢会明
赵新华
关键词:
目标检测
碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>电还原催化剂的制备方法
本发明提供的是碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>电还原催化剂的制备方法。将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合,通入N<Sub>2</Sub>气,加入CCl<Sub>4</S...
王贵领
蔡庄
曲军
张硕
曹殿学
王滨
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