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曲春成

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械臂
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧刚度
  • 2篇质心
  • 2篇转角
  • 2篇俯仰
  • 2篇刚度
  • 1篇误差分析
  • 1篇连接点
  • 1篇模拟系统
  • 1篇静平衡
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇滑轮
  • 1篇安全保护
  • 1篇差分

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇曲春成
  • 2篇朱映远
  • 2篇刘宏
  • 2篇王志国

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
空间机械臂地面微重力模拟系统研究与实现
随着太空探索的发展，空间机械臂研究和应用日益增多，在空间站建立、维护、卫星回收等方面发挥着重要作用。为保证机械臂在轨服务的可靠性，需要在地面模拟太空微重力环境，进行相关试验测试。为此，本文结合空间机械臂地面试验的要求，对...
曲春成
关键词：空间机械臂安全保护误差分析静平衡
文献传递
一种重力抵消装置
本发明提供了一种重力抵消装置，包括气浮平台(1)、机架(2)、弹簧(3)、滑轮(4)、绳(5)、平行四连杆(6)和提吊连杆(7)，机架(2)的一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧(3)的第一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧...
朱映远王志国曲春成刘宏
文献传递
一种重力抵消装置
本发明提供了一种重力抵消装置，包括气浮平台(1)、机架(2)、弹簧(3)、滑轮(4)、绳(5)、平行四连杆(6)和提吊连杆(7)，机架(2)的一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧(3)的第一端与气浮平台(1)固定连接，弹簧...
朱映远王志国曲春成刘宏
文献传递
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