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戴建生
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3
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供职机构:
浙江理工大学
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合作作者
黄田
浙江理工大学
李秦川
浙江理工大学
马吉钢
浙江理工大学
刘辛军
浙江理工大学
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浙江理工大学
作者
3篇
刘辛军
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马吉钢
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李秦川
3篇
黄田
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戴建生
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1篇
2015
2篇
2013
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具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
本实用新型涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单,易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是:具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构,包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩...
李秦川
马吉钢
黄田
戴建生
刘辛军
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具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单,易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是:具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构,包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调...
李秦川
马吉钢
黄田
戴建生
刘辛军
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具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单,易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是:具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构,包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调...
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