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兰智杰
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南京工程学院
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张天禹
南京工程学院
王驰
南京工程学院
张鹏
南京工程学院
赵艺兵
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机构
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作者
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赵艺兵
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王驰
2篇
兰智杰
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张天禹
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2015
1篇
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人体感应机械臂
本发明提供一种新型的人体感应机械臂,属于自动化机械控制装置领域,该人体感应机械臂包括机械臂套件、机械手套件和传感组件;角速度传感器、加速度传感器将测出数据均由主控一通过无线装置发送到主控二,主控二通过控制相应的舵机完成同...
张鹏
赵艺兵
王驰
张天禹
兰智杰
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人体感应机械臂
本实用新型提供一种人体感应机械臂,包括机械臂套件、机械手套件和传感组件;机械臂套件、机械手套件采用不易变形且质轻的钛合金或铝合金;传感组件包括角速度传感器、加速度传感器;机械臂套件包括依次活动连接的肱骨件、尺骨件、腕骨件...
张鹏
赵艺兵
王驰
张天禹
兰智杰
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