邵一鑫
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金World Health Organization更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 电动折叠三轮车
- 本发明公开了一种电动折叠三轮车，包括车架组件、车把、鞍座、一个前轮和两个后轮，车架组件包括前车架组件和后车架组件；后车架组件包括车架后梁，车架后梁的两侧设有对称的铰接形成的平行四边形机构；两个后轮分别设置在两个平行四边形...
- 王杏华李力力项忠霞王铁宁邵一鑫
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- 模块化轮系组合实验装置
- 本实用新型一种模块化轮系组合实验装置由传动轴支座组件和齿轮传动组件组成，传动轴支座组件包括底座和传动轴支座，底座上设有T形槽，传动轴支座与底座之间通过螺栓与T型槽固定；齿轮传动组件由多个传动轴和多个齿轮构成，多个传动轴包...
- 沈兆光项忠霞杨玉虎葛楠邵一鑫
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- 一种实现行走足部位姿的步态康复机器人
- 本发明公开了一种实现行走足部位姿的步态康复机器人，包括机架、动力装置、传动装置，机架上设有悬吊装置，所述机架左右两侧分别设有结构相同、且运动相位角为180°末端执行机构；动力装置通过传动装置同时驱动两套末端执行机构；悬吊...
- 邵一鑫项忠霞李力力
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- 可实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人
- 本发明公开了一种能实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人，包括机架、动力装置、传动系统和两个脚踏板；传动系统由主动链轮、链条、从动链轮和传动轴组成；机架的左右两侧对称地分布有结构相同的两套运动辅助系统，每套运动辅助系统...
- 李力力项忠霞邵一鑫赵凯琳
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- 目标物侧向冲击试验装置及其试验方法
- 本发明公开了一种目标物侧向冲击试验装置，包括机架、冲击锤、冲击锤高度测量部件、冲击锤高度调整部件、冲击锤速度测量部件、防止二次撞击部件和显示屏；冲击锤高度测量部件由设置在机架上的位移传感器构成；冲击锤高度调整部件包括伸缩...
- 李力力项忠霞邵一鑫吴俊浩
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- 一种能够实现正常步态型的康复训练机器人
- 本发明公开了一种能够实现正常步态型的康复训练机器人，包括：减重支撑系统，左腿运动辅助系统与右腿运动辅助系统。左、右腿运动辅助系统分别于减重支撑系统左右侧相连，减重支撑系统通过绑带等部件与人体上半身相连，对康复训练对象进行...
- 邵一鑫项忠霞李力力
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- 单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计被引量：4
- 2017年
- 为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性.
- 项忠霞邵一鑫李力力
- 关键词：康复机器人
- 目标物侧向冲击试验装置
- 本实用新型公开了一种目标物侧向冲击试验装置，包括机架、冲击锤、冲击锤高度测量部件、冲击锤高度调整部件、冲击锤速度测量部件、防止二次撞击部件和显示屏；冲击锤高度测量部件由设置在机架上的位移传感器构成；冲击锤高度调整部件包括...
- 李力力项忠霞邵一鑫吴俊浩
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- 一种机器人辅助微创外科手术用器械
- 本发明公开了一种机器人辅助微创外科手术器械，它包括顺次相连的驱动装置、连接导管和末端执行装置，驱动装置包括基座，在基座上通过轴承转动安装有三个传动轴，在每一传动轴上均固定套装有丝轮和抱紧块；末端执行装置包括固定在连接导管...
- 项忠霞邵一鑫李力力
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- 可实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人
- 本实用新型公开了一种能实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人，包括机架、动力装置、传动系统和脚踏板；传动系统由主动链轮、链条、从动链轮和传动轴组成；机架的左右两侧对称地分布有结构相同的两套运动辅助系统，每套运动辅助系统...
- 李力力项忠霞赵凯琳邵一鑫
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