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贺云
作品数:
29
被引量:10
H指数:1
供职机构:
北京卫星环境工程研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
文化科学
建筑科学
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合作作者
代海林
北京卫星环境工程研究所
邢帅
北京卫星环境工程研究所
卫月娥
北京卫星环境工程研究所
孟伟
北京卫星环境工程研究所
肖正懿
北京卫星环境工程研究所
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基于增强现实的航天器总装碰撞类差错风险抑止方法
本发明提供一种基于增强现实的航天器总装碰撞类差错风险抑止方法,通过构建包含风险包络模型、人体模型和跟踪物体模型的虚拟场景;基于虚拟场景和增强现实头盔的虚实融合,向总装人员展示碰撞风险内容;分别对总装人员和跟踪物体进行实时...
赵志纲
陈畅宇
孟凡伟
贺云
徐奕柳
刘广通
牛迟
胡瑞钦
刘远
液压定位器在航天器吊装中的应用分析
被引量:1
2015年
吊装作业是航天器总装过程中重要的工况之一,液压定位器能够控制吊装精度。随着我国航天器尺寸、重量的不断增大,对吊装精度提出了更高的要求。在分析航天器吊装工艺的基础上,提出了航天器吊装对接中的碰撞力计算模型。通过动力学仿真软件ADAMS,分析了不同下落距离下航天器的对接碰撞过程,得到了航天器对接碰撞的冲击加速度变化曲线。以某航天器舱体吊装为例,仿真分析了在不同精度下舱体对接过程中碰撞产生的最大加速度。计算结果表明随着定位精度提高,航天器对接中产生的最大加速度线性下降,能够确保航天器吊装过程中的安全。
杜瑞兆
胡瑞钦
邢帅
贺云
关键词:
航天器
吊装
航天器总装大气环境微生物数量实时检测方法
本发明公开了一种航天器总装环境空气微生物中细菌、真菌含量的实时检测方法,先利用基于激光诱导荧光法,检测获得微生物的直径大小和数量信息,微生物不区分真菌和细菌,同时,利用国标法培养并测量得到真菌和细菌含量;将两者进行对比,...
邢帅
易旺民
贺云
王鹏飞
刘同辉
张成立
代海林
赵晋龙
张小东
刘广通
卫月娥
孙振业
司顺成
文献传递
一种高质心条件下飞船舱段对接吊具及其使用方法
本发明涉及航天器总装技术领域,尤其涉及一种高质心条件下飞船舱段对接吊具及其使用方法,包括上吊挂组件、下吊挂组件、多个竖吊索和水平度精调组件;多个竖吊索的顶端分别与上吊挂组件连接,底端分别与下吊挂组件连接;水平度精调组件安...
肖正懿
赵乾
贾海利
徐奕柳
贺云
杜瑞兆
张亮
苏东
赵祺
祝国辉
用于航天器外场转运的快装快卸防护装置及其使用方法
本申请公开了一种用于航天器外场转运的快装快卸防护装置及其使用方法,涉及航空航天技术领域。该防护装置包括拼接而成的隔离外罩,所述隔离外罩包括头部半球形防护层、上柱段防护层、下柱段防护层和底面防护层;设置在所述隔离外罩内部的...
肖正懿
徐奕柳
张舸
张满
贺云
杜瑞兆
赵乾
谢喜龙
赵祺
张亮
基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法
本发明公开了一种基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法,该方法在机械臂末端法兰与负载之间设置六维力传感器,按照设定的采样频率不断采集传感器的测量数据;机械臂的控制系统通过负载的重力补偿得到外部作用对机械臂负载的力<I...
胡瑞钦
傅浩
刘宏阳
张立建
于兆吉
易旺民
唐赖颖
贺云
卫月娥
张成立
顾磊
文献传递
用于增大航天器密封舱内操作空间的作业方法
本发明公开了一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法,该方法通过在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块,等高块上设置平行长梁以及长梁上方可滑动的支撑平台,使作业者能够在支撑平台上方便地作业。本发明具有安装操作简单、使用方...
卫月娥
贺云
孟伟
张成立
贺文兴
路毅
杜瑞兆
刘孟周
张舸
姜旭
基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统
本发明公开了一种基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统,主要包括工艺模型制作模块、工艺设计模块、总装执行模块、扫码管理模块和数据库模块,通过扫码管理模块的产品编码扫描接口启动便携终端的相机进行扫描,扫描产品实物上的产品...
万毕乐
贺文兴
易旺民
郭涛
陈畅宇
刘广通
杜瑞兆
张强
肖正懿
刘哲
冯伟
贺云
李述军
魏鹏
文献传递
适应大范围偏心载荷的水平调节吊具
本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置,主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂,旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置,另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周...
肖正懿
张成立
邢帅
杜瑞兆
袁伟峰
边玉川
代海林
贺云
刘孟周
卫月娥
孟伟
文献传递
基于虚拟现实的航天器总装碰撞类差错风险评估方法
本发明提供一种基于虚拟现实的航天器总装碰撞类差错风险评估方法,包括,分别构建与人体模型和运动物体模型绑定的等距包络体模型;在进行装配工作仿真时,基于采样频率在不同采样点获取等距包络体模型的仿真位置;在每个采样点,对虚拟场...
赵志纲
陈畅宇
孟凡伟
贺云
徐奕柳
刘广通
牛迟
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