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刘彦斌
作品数:
6
被引量:0
H指数:0
供职机构:
清华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王宙
清华大学
江宇
清华大学
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机构
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6篇
中文专利
领域
1篇
自动化与计算...
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巡航
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1篇
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1篇
预测信息
1篇
云端
1篇
时延
1篇
时延补偿
机构
6篇
清华大学
作者
6篇
刘彦斌
3篇
王宙
2篇
江宇
年份
4篇
2024
2篇
2023
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6
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基于云端的分层式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置
本申请涉及一种基于云端的分层式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置。包括:接收车辆队列的预测性巡航控制请求,并基于该请求获取车辆队列的实时位置和领航车状态信息,根据实时位置、领航车状态信息、预设的油耗模型和预设的动力学模型...
高博麟
王宙
梅润
崔艳
刘彦斌
车辆预见性自适应巡航控制系统及方法
本申请涉及一种车辆预见性自适应巡航控制系统及方法,其中,系统包括:云控平台和车端平台。其中,云控平台,用于接收车端平台发送的状态信息和位置信息,确定车端平台控制的车辆的前方道路的高程信息,并基于状态信息、位置信息和高程信...
高博麟
王璐瑶
李淑艳
沈新云
万科科
崔艳
刘彦斌
基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统及方法
本发明涉及换道决策技术领域,特别涉及一种基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统及方法,其中,系统包括:设有队列预测性巡航与换道决策模块的云控平台,用于处理目标队列车辆的实时状态、参数信息以及道路上的动态交通环境信息,...
高博麟
梅润
王宙
江宇
崔艳
刘彦斌
液罐车罐内液体晃动的建模方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及液罐车技术领域,特别涉及一种液罐车罐内液体晃动的建模方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:获取液罐车罐内液体晃动的多自由度等效摆模型;设置多自由度等效摆模型的具体构型和输入量,并确定多自由度等效摆模型的动...
高博麟
戚笑景
刘彦斌
基于预测信息的换道决策与时延补偿控制方法及装置
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于预测信息的换道决策与时延补偿控制方法及装置,其中,方法包括:获取路侧感知单元采集的交通信息;根据交通信息预测未来一段时间感知范围交通车辆的预测信息,并根据预测信息针构建目标车辆未来...
高博麟
江宇
李淑艳
梅润
崔艳
刘彦斌
基于云控的集中式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置
本申请涉及一种基于云控的集中式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置。包括:基于接收的预测性巡航控制请求,获取车辆队列的实时位置和领航车状态信息,根据实时位置、领航车状态信息、预设的油耗模型和预设的动力学模型确定车辆队列的最...
高博麟
王宙
梅润
崔艳
刘彦斌
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