2024年11月16日
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谢洋
作品数:
10
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供职机构:
上海工程技术大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
程静
上海工程技术大学
陈小明
上海工程技术大学
陆程程
上海工程技术大学
梁冬梅
上海工程技术大学
孙启峰
上海工程技术大学
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上海工程技术...
作者
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谢洋
9篇
程静
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陈敏
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2014
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一种深海采油装置模拟器数据监控系统
本发明涉及一种深海采油装置模拟器数据监控系统,包括依次连接的管理层和控制层,所述的管理层包括数据库、人机界面和通信接口,所述的控制层包括依次连接的工控机、PLC和多功能操作器,所述的数据库与人机界面连接,所述的数据库通过...
董林
谢洋
程静
丁磊
袁先杰
张志军
文献传递
一种基于组态王的采油树监控系统
本发明涉及一种基于组态王的采油树监控系统,该系统通过232串口与西门子PLC相连,所述监控系统包括上位PC机、主监控模块、控制板、水下控制系统、主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路、电力载波系统、电源模块以...
董林
谢洋
程静
丁磊
袁先杰
曹超逸
张一凡
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物流终端设备的路径规划与智能控制
物流终端设备——自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)在智能物流终端系统中扮演着十分重要的作用,物流终端系统的智能化程度主要体现在AGV的智能化程度上。本文以物流终端仓储系统中的AGV为...
谢洋
关键词:
AGV
激光导航
CAN总线
A*算法
路径规划
文献传递
一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备
本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备,其中方法包括步骤:A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请,所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请;B.判断控制申请类型,若为并行监视申请,则执行步骤C,若为动态控...
程武山
程静
陈敏
陈小明
梁冬梅
孙启峰
谢洋
陆程程
文献传递
一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备
本发明涉及一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备,康复护理机器人床用于对患者进行康复护理,康复护理机器人床包括多个运动部件,方法包括步骤:A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度;B.接收动作指令;C.根据动作指令生成...
程武山
陈敏
程静
梁冬梅
孙启峰
陈小明
谢洋
陆程程
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一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备
本发明涉及一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备,康复护理机器人床用于对患者进行康复护理,康复护理机器人床包括多个运动部件,方法包括步骤:A.根据患者需求设定各运动部件的翻转速度;B.接收动作指令;C.根据动作指令生成...
程武山
陈敏
程静
梁冬梅
孙启峰
陈小明
谢洋
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一种康复护理机器人床用座便器
本发明涉及一种康复护理机器人床用座便器,包括水箱、水泵、电加热管、水管、气泵、气管及便盆,电加热管及水泵集成安装在水箱内,电加热管对水箱内的水进行加热,水泵将温水抽出,气管环绕在水箱外侧,在给水箱加热的同时,给气管中的气...
程武山
孙启峰
马彭涛
陈敏
陈小明
程静
梁冬梅
谢洋
陆程程
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一种基于组态王的采油树监控装置
本实用新型涉及一种基于组态王的采油树监控装置,该装置通过232串口与西门子PLC相连,所述监控装置包括上位PC机、主监控电路、控制板、水下控制电路、主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路、电力载波系统、电源模...
董林
谢洋
程静
丁磊
袁先杰
曹超逸
张一凡
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一种基于组态王的采油树监控系统
本发明涉及一种基于组态王的采油树监控系统,该系统通过232串口与西门子PLC相连,所述监控系统包括上位PC机、主监控模块、控制板、水下控制系统、主回路、环空回路、乙二醇回路、阻垢剂回路、甲醇回路、电力载波系统、电源模块以...
董林
谢洋
程静
丁磊
袁先杰
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一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备
本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备,其中方法包括步骤:A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请,所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请;B.判断控制申请类型,若为并行监视申请,则执行步骤C,若为动态控...
程武山
程静
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