王卓
- 作品数：20 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 复杂环境下的航天器姿态机动能量优化方法
- 本发明公开的复杂环境下的航天器姿态机动能量优化方法，属于航天器姿态规划和能量优化领域。本发明实现方法：根据控制参数的上下限，生成航天器姿态机动路径初始化种群个体，选择种群中总体适应度函数值最小的个体为最优个体，设计组合变...
- 徐瑞王卓崔平远朱圣英梁子璇李朝玉
- 文献传递
- 电辅助增压系统离心压气机叶轮设计和优化
- 近年来,日益严苛的环境和能源问题导致车用发动机朝着小型化、高功率密度和低排放的趋势发展。与此对应,传统的废气涡轮增压器已经越来越不能适应新的法规要求,于是电辅助涡轮增压器应运而生。本文采用电辅助二级增压系统,用来解决柴油...
- 王卓
- 关键词：多目标优化
- 文献传递
- 一种避障跟随方法
- 本发明涉及一种避障跟随方法，属于路径规划、机器人运动控制技术领域。所述避障跟随方法，包括：根据传感器数据，构建机器人坐标系下的极坐标局部地图；根据极坐标局部地图以及机器人尺寸计算通道长度表；根据通道长度、通道角度和目标点...
- 张延军王卓周禹彤卢继华
- 一种基于图像的轻量级摔倒检测方法
- 本发明属于图像处理、机器学习技术领域，涉及一种基于图像的轻量级摔倒检测方法。包括用摄像头采集图像序列并存储；从图像序列中通过姿态估计模型获得骨架序列；分别计算每帧骨架的均值和方差、计算骨架序列的平均方差和均值，再对骨架序...
- 张延军王卓周禹彤傅雄军董博郭乐其卢继华
- 模糊层次分析法在液力缓速器制动性能综合评价中应用被引量：3
- 2021年
- 液力缓速器的制动性能对重型车辆的安全性和经济性至关重要,但目前尚缺乏对液力缓速制动性能的客观和科学的综合评价。针对这一现状,通过分析国家标准、市场需求和技术性能约束等诸多影响因素,构建了液力缓速器制动性能评价指标的层次模型,采用模糊层次分析法确定各个层次的评价指标权重,在专家经验知识的基础上采用模糊判定矩阵,对3种型号液力缓速器制动性能进行综合评价试验,确定各型液力缓速器相应的评价指标值,并将其与已确定的权重系数相结合,得到评价对象的综合评价值。实例表明:采用模糊层次分析法对液力缓速器系列产品进行制动性能综合评价合理可行,能够为其后续液力缓速器结构优化设计及控制参数优选提供决策依据。
- 王卓魏巍司录荣王羽泽闫清东
- 关键词：液力缓速器模糊层次分析法
- 一种基于声纹提取及多指标特征筛选的识别方法
- 本发明涉及一种基于声纹提取以及多指标特征筛选的识别方法，属于语音处理、机器学习技术领域。所述方法，包括：将采集的语音信号进行预处理得到有效信号；将有效信号进行特征提取得到统计特征；计算统计特征的差异度和相关度；根据统计特...
- 张延军王卓卢继华
- 航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法
- 本发明公开的航天器控制力矩陀螺的快速奇异躲避规划方法，属于航天器姿态规划和控制力矩陀螺控制领域。根据当前控制系统的指令力矩，计算当前控制力矩陀螺的饱和奇点，计算饱和状态对控制力矩陀螺的零运动引导方向，使控制力矩陀螺能够保...
- 徐瑞王卓崔平远朱圣英梁子璇李朝玉
- 文献传递
- 一种低信噪比高动态环境下载波同步的方法
- 本发明一种低信噪比高动态环境下载波同步的方法，具体步骤为：步骤一、在基带等效信号中，忽略由通信载体相对运动产生的载波附加相位函数中的频率二阶导数项，计算初始采样时刻所对应的频率估计值<Image file="DDA000...
- 王爱华崔诵祺曹宝龙安建平卜祥元徐晓贝张飞王卓
- 文献传递
- 一种轻量级SLAM方法
- 本发明涉及一种轻量级SLAM方法，属于SLAM、机器人运动控制技术领域。所述方法包括：获取激光雷达点云；从激光雷达点云中根据曲率提取特征；计算特征的地图坐标、特征方向、哈希值、邻近哈希值和邻近距离共5个特征参数；根据特征...
- 张延军王卓周禹彤卢继华
- 基于姿态信息的航天器多目标在线聚类规划方法
- 本发明公开的基于姿态信息的航天器多目标在线聚类规划方法，属于航天器姿态和任务规划领域。本发明实现方法为：根据航天器观测相机的视场角，确定航天器多目标在线聚类的聚类标准约束，以最佳成像时间为标准，将所有单目标成像区间进行排...
- 徐瑞王卓崔平远朱圣英梁子璇
- 文献传递
