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赵雄

作品数:3 被引量:1H指数:1
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇仰角
  • 2篇座椅
  • 2篇髋关节
  • 2篇卧式下肢康复...
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇关节
  • 1篇平移
  • 1篇转运系统
  • 1篇坐姿
  • 1篇踝关节
  • 1篇机架
  • 1篇机械设计

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇赵雄
  • 2篇史小华
  • 2篇王洪波
  • 2篇胡国清
  • 2篇张浩
  • 2篇谢丽玉
  • 2篇卢浩

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种坐卧式下肢康复机器人
本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人,其包括机械腿、机架、座椅及控制系统,机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿,机架包括结构对称的左机架、右机架,其中,左机架包括左动架和左静架,右机架包括右动架和右静架,左、右静架与中间...
王洪波胡国清任岭雪史小华卢浩张浩赵雄谢丽玉
文献传递
一种坐卧式下肢康复机器人
本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人,其包括机械腿、机架、座椅及控制系统,机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿,机架包括结构对称的左机架、右机架,其中,左机架包括左动架和左静架,右机架包括右动架和右静架,左、右静架与中间...
王洪波胡国清任岭雪史小华卢浩张浩赵雄谢丽玉
文献传递
过床平移转运系统的设计与评价
随着科学技术的不断发展,机器人技术已经逐步在手术、救援、康复等医疗服务方面得到了良好的运用。然而,在危重病人的转运与护理等问题上,仍沿用传统的手抱肩抬的方式,稍有不慎就会给病人带来二次伤害,同时加重了医护人员的工作负担。...
赵雄
关键词:机器人机械设计
共1页<1>
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