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张鹤

作品数：38 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇医药卫生
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇穿刺
  • 9篇自转
  • 8篇进给
  • 7篇手术
  • 7篇手术效率
  • 7篇翘曲
  • 6篇丝杠
  • 6篇靶点
  • 5篇手术过程
  • 5篇传统手术
  • 4篇电机
  • 4篇占空比
  • 4篇器材
  • 4篇器材设备
  • 4篇翘曲变形
  • 4篇位姿
  • 4篇可达性
  • 4篇夹紧
  • 3篇刀片
  • 3篇刀片槽

机构

  • 38篇哈尔滨理工大...

作者

  • 38篇张鹤
  • 30篇赵燕江
  • 24篇张永德
  • 4篇高辉
  • 3篇翟元盛
  • 2篇王宇
  • 2篇陈伟
  • 2篇李丽波
  • 1篇徐妍
  • 1篇李海东
  • 1篇杨文龙
  • 1篇马月
  • 1篇林家齐
  • 1篇李东平
  • 1篇高冠雄

年份

  • 16篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种基于多角度调节的柔性针穿刺机构，其组成包括上下调整圆弧支撑、左右调整圆弧支撑、左右调整电机、穿刺结构、球形连接槽、基座、上下调整电机；本发明在进行穿刺前，可以进行多角度的柔性针穿刺入针点的调节；在穿刺过程...
赵燕江刘文伟张永德侯卓辰刘德强文超张鹤
一种可拆换式的复合车刀
本发明涉及一种可拆换式的复合车刀，包括车刀刀柄(7)，所述车刀刀柄(7)前部为固定式车刀(11)，固定式车刀与刀柄(7)相互连接成一体，其刀头用来安装粗车刀片(10)，后部为可拆换式车刀(3)，其刀头可用来安装精车刀片(...
翟元盛张鹤高建伦
适应机电行业需求的工程人才培养体系研究
改革开放以来，我国的制造业得到飞速发展。然而我国仍处于制造大国而非制造强国的地位。衡量一个制造强国的标准之一是拥有具有国际竞争力的工程人才。机电行业是我国装备制造业的主干和重要支撑，在国家工业现代化建设的进程中，起着决定...
张鹤
关键词：机电行业课程体系
文献传递
一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置
本发明公开了一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，丝杠滑台机构用于实现斜尖柔性针的进给和退回，电机一控制斜尖柔性针的自转，改变丝杠滑台机构上的电机与电机一的占空比，进而实现柔性针不同的穿刺路径，针尖...
赵燕江高辉车聪张鹤王瑀璇杨光哲
一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构
本发明介绍了一种导杆环支撑式柔性针穿刺机构，其组成包括柔性针、前支撑板、导杆、导杆、滑动环、柔性支撑材料、电机底座、自转电机、后支撑板、进给电机、滑块、丝杠、滑道、基座；柔性针通过非金属支撑管结构水平进入由柔性支撑材料包...
赵燕江侯卓辰张永德刘文伟文超张鹤刘德强
一种绳驱动主动柔性针穿刺机构
本发明涉及一种绳驱动主动柔性针穿刺机构，此机构的功能包括：柔性针的进给与回退、针尖的偏摆；驱动柔性针针尖偏摆的结构为一整体，依靠绳轮的旋转对牵引线收紧或释放，牵引线拉动针尖实现偏摆；驱动绳轮旋转的电机安装在偏摆电机座上，...
赵燕江裴炎义张永德张鹤韩春光
一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括底板、轴承座一、轴承座二、电机座、电机、传动轴、同步带轮一、支撑架、丝杠滑台机构、进给针仓机构、同步带，在电机的驱动下，进给针仓机构与丝杠滑台机构...
赵燕江王瑀璇李枝焱张鹤高辉杨光哲
一种溶液法制备单晶培养装置
一种溶液法制备单晶培养装置包括单晶培养箱壳体（1）、通气口（2）、热电偶（3）、进气口控制开关（4）、进气口（5）、隔热保温层（6）、智能温度控制仪表（7）、真空表（8）、电源开关（9）、环形电阻（10）、单晶培养装置内...
杨文龙李海东李东平林家齐张鹤
文献传递
基于AFSA-RRT混合算法的套管柔性针多靶点穿刺路径规划研究
张鹤
一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置
本发明公开了一种前置式调整入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，步进电机一用于控制支撑滑台上的支撑套管伸缩进而对斜尖柔性针起到支撑作用，步进电机二转动实现斜尖柔性针的进给和退回，步进电机三转动控制斜尖柔性针的自转，...
赵燕江张鹤张永德刘德强刘文伟侯卓辰文超
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