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张智谦

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 6篇机械手
  • 6篇并联机械
  • 6篇并联机械手
  • 4篇分拣
  • 3篇动量守恒
  • 3篇手势
  • 3篇转动惯量
  • 3篇小球
  • 3篇角动量
  • 3篇角动量守恒
  • 3篇教具
  • 3篇惯量
  • 3篇分拣系统
  • 3篇摆角
  • 3篇KINECT
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇角速度
  • 2篇长时间
  • 1篇单片机控制

机构

  • 10篇浙江工业大学

作者

  • 10篇张智谦
  • 4篇夏航
  • 4篇李佳明
  • 3篇周琦
  • 3篇邹卫星
  • 2篇蔡姚杰
  • 2篇陈宇迪
  • 1篇曾晰
  • 1篇王国栋

年份

  • 5篇2016
  • 5篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于stm32单片机的delta机器人搬运系统
本实用新型公开了一种基于stm32单片机的delta机器人搬运系统，其技术要点包括处理模块、通讯模块、stm32f103zet6开发板、stm32单片机、安装架、固定平台、步进电机驱动器、57步进电机、舵机和并联机械手装...
裘焱枫张智谦杜佳晨许汪洋俞圣陈宇迪蔡姚杰
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转动惯量教具仪
转动惯量教具仪，在底座上安装有发射装置、摆角检测装置。本实用新型的基本思路是通过“角动量守恒”的知识点来实现的。通过弹射实验小球，转动平台的V形挡板受到实验小球的冲击而转动，转动平台因固定其上的检测物的不同转动惯量的特性...
陈上钻周琦李佳明邹卫星张智谦
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一种基于kinect的新型分拣系统及其操作方法
本发明涉及一种基于kinect的新型分拣系统及其操作方法，包括传送带以及支架，传送带从支架下穿过，支架位于传送带的后方，在传送带前方侧部设置kinect体感传感器，在支架的顶部吊装有并联机械手，并联机械手通过固定平台固定...
裘焱枫张智谦杜佳晨许汪洋俞圣夏航
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一种基于Arduino控制的并联机械手
本实用新型涉及一种基于Arduino控制的并联机械手，包括支架以及吊装在支架顶部的并联机械手，并联机械手通过固定平台固定在支架上，并联机械手包括Arduino单片机、步进电机、运动臂组件、运动平台以及机械爪，Arduin...
张智谦裘焱枫杜佳晨许汪洋俞圣李佳明夏航
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自动晾衣架
本实用新型公开了一种自动晾衣架，包括固定支架、电机、单片机、滑轮组合、钢丝绳、晾衣杆、光敏传感器和湿敏传感器，固定支架上设有由电机驱动旋转的用于实现晾衣杆45度斜方向收晾衣物的滑轮组合，滑轮组合包括动滑轮和定滑轮；固定支...
王国栋张智谦吴小华王泽林方成平曾晰
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一种基于手势控制的抓娃娃机
本实用新型公开了一种基于手势控制的抓娃娃机，其技术要点包括娃娃机壳体与机械手，所述机械手设置在娃娃机壳体内，所述娃娃机壳体上设有安装槽，所述安装槽内设有kinect体感传感器，所述机械手包括并行机械手与三爪机械手，所述并...
裘焱枫张智谦杜佳晨许汪洋俞圣夏航
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基于Kinect的新型苹果分拣系统及装置
本实用新型公开了一种基于Kinect的新型苹果分拣系统及装置，其技术要点包括安装架、stm32单片机、kinect体感传感器以及模糊控制器，安装架上设有工作台与机械手，机械手包括并行机械手与末端执行器，并行机械手的一端连...
裘焱枫张智谦杜佳晨许汪洋俞圣陈宇迪蔡姚杰
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转动惯量教具仪
转动惯量教具仪，在底座上安装有发射装置、摆角检测装置。本发明的基本思路是通过“角动量守恒”的知识点来实现的。通过弹射实验小球，转动平台的V形挡板受到实验小球的冲击而转动，转动平台因固定其上的检测物的不同转动惯量的特性呈一...
陈上钻周琦李佳明邹卫星张智谦
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一种基于kinect的新型分拣系统
本实用新型涉及一种基于kinect的新型分拣系统，包括传送带以及支架，传送带从支架下穿过，支架位于传送带的后方，在传送带前方侧部设置kinect体感传感器，在支架的顶部吊装有并联机械手，并联机械手通过固定平台固定在支架上...
裘焱枫张智谦杜佳晨许汪洋俞圣夏航
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转动惯量教具仪
转动惯量教具仪，在底座上安装有发射装置、摆角检测装置。本发明的基本思路是通过“角动量守恒”的知识点来实现的。通过弹射实验小球，转动平台的V形挡板受到实验小球的冲击而转动，转动平台因固定其上的检测物的不同转动惯量的特性呈一...
陈上钻周琦李佳明邹卫星张智谦
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