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张凯

作品数：31 被引量：3H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇农业科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 7篇机器人
  • 7篇割草
  • 7篇割草机器人
  • 6篇割草机
  • 4篇电机
  • 4篇图像
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇侧翻
  • 3篇漏检
  • 2篇带轮
  • 2篇刀盘
  • 2篇多工况
  • 2篇行人
  • 2篇行人检测
  • 2篇行人检测方法
  • 2篇仰角
  • 2篇异步
  • 2篇异步电机

机构

  • 31篇江苏科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 31篇张凯
  • 22篇王新彦
  • 2篇袁春元
  • 2篇冯友兵
  • 2篇杨官校
  • 2篇窦金生
  • 2篇金贺
  • 2篇王黎明
  • 1篇陈宁
  • 1篇李磊

传媒

  • 1篇柴油机

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于增强回环检测与重定位的家用割草机器人的定位方法
本发明公开了一种基于增强回环检测与重定位的家用割草机器人的定位方法，包括：采集和读取传感器数据；获取到机器人位姿信息；将机器人位姿信息和处理后的激光数据传入Cartographer算法中的局部SLAM部分，获取到插入结果...
王新彦张凯 易政洋 盛冠杰
文献传递
基于2D激光SLAM技术的割草机器人平台设计与定位研究
随着人工智能技术的快速发展,割草机器人技术得到了显著提高。割草机器人能够按照规划好的路线行驶的前提是其准确定位。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术的出现推动了机器人...
张凯
关键词：SLAM
基于轻量化YOLOv5s模型的草坪障碍物检测方法
本发明公开了一种基于轻量化YOLOv5s模型的草坪障碍物检测方法，该方法包括以下步骤：(1)将采集包含树干、灌木和草坪灯柱及人的图像数据划分为训练集和测试集，并进行标注；(2)对YOLOv5s模型进行轻量化改进；(3)利...
王新彦 易政洋张凯 盛冠杰
一种车辆JRS试验的固定装置
本发明公开了一种车辆JRS试验的固定装置，包括支架，所述支架由沿车头至车尾方向设置的纵梁组件、与纵梁组件垂直设置的横梁组件和位于纵梁组件底部的稳定梁组件组成；所述纵梁组件包括平行设置的第一纵梁和第二纵梁以及位于第一纵梁和...
王新彦易政洋盛冠杰张凯江泉吕峰
文献传递
一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法，通过检测电机的定子端电流和电压，并经过3/2变换把三相电流电压变换到α和β坐标下，由估算模块计算出反馈转矩和定子磁链矢量，然后将反馈值与给定值进行比较，转矩...
冯友兵王黎明窦金生杨官校金贺张凯
文献传递
一种汽车防侧翻保护装置及其保护方法
本发明公开了一种汽车防侧翻保护装置及其保护方法，其中该装置包括车身，所述车身的底部固定安装有四组呈矩形阵列设置的固定座，每组所述固定座均与水平设置的电磁伸缩机构固定连接，位于同一侧的两组电磁伸缩机构的推杆通过销轴分别与双...
王新彦盛冠杰张凯易政洋吕峰江泉
文献传递
一种手推式割草机刀盘高度调节系统及其调节方法
本发明公开了一种手推式割草机刀盘高度调节系统及其调节方法，其中该系统包括机体，机体上固定连接有两组对称设置的支撑柱，支撑柱之间转动安装有转轴，转轴上固定套设有大带轮，大带轮通过传动带与小带轮连接，小带轮固定安装在第一电机...
王新彦张凯盛冠杰易政洋吕峰江泉
文献传递
一种坐骑式割草机翻滚保护系统及其工作方法
本发明公开了一种坐骑式割草机翻滚保护系统，包括：保护装置、保护触发装置；保护装置包括：竖直设置于割草机底盘两侧的固定杆，固定杆的外侧同向设有套筒杆，套筒杆一侧设有电控状态保持组件，套筒杆内套设有推杆，推杆在伸入套筒杆内的...
王新彦江泉吕峰易政洋盛冠杰张凯
基于云模型自适应算法的船舶航向控制
自动舵是船舶航向控制系统的简称，是船舶在航行中一个不可或缺的组成部分，拥有一个高性能的自动舵能使船舶在航行过程中减轻操作人员的工作强度，降低航行成本，提高航行的经济性和可靠性。船舶航向控制主要是依靠自动舵来完成的。目前，...
张凯
关键词：船舶航向控制模糊控制云模型自适应算法
文献传递
基于增强回环检测与重定位的家用割草机器人的定位方法
本发明公开了一种基于增强回环检测与重定位的家用割草机器人的定位方法，包括：采集和读取传感器数据；获取到机器人位姿信息；将机器人位姿信息和处理后的激光数据传入Cartographer算法中的局部SLAM部分，获取到插入结果...
王新彦张凯 易政洋 盛冠杰
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