郎鹏飞
- 作品数:24 被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种四机三总线冗余异构GNC系统
- 本发明一种四机三总线冗余异构GNC系统包括:飞控计算机、敏感器、执行机构和1553B总线;GNC系统配置三条1553B总线,完成导航信息及控制指令的传输,实现飞控计算机与敏感器及执行机构的信息交互;采用四机冗余的飞控计算...
- 刘小军石庆峰欧连军赵兴张声艳郎鹏飞刘洋
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- 一种基于蒙特卡洛打靶的舵机功率计算方法
- 本发明涉及一种基于蒙特卡洛打靶的舵机功率计算方法,该方法针对飞行器单条或多条打靶仿真轨迹,得到飞行器舵机的功率随时间变化曲线,根据所述变化曲线获得飞行器舵机峰值功率、飞行器舵机最大峰值功率持续时间、飞行器舵机触地前峰值功...
- 谢泽兵石庆峰郑宏涛杨友超郎鹏飞李然张月玲袁利平刘刚康建斌张建英李洋
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- 一种飞行器火工品短路保护电路及状态切换方法
- 本发明涉及一种飞行器火工品短路保护电路及状态切换方法,火工品短路保护电路包括状态切换模块,检测模块和地面控制模块;两个磁保持继电器第一组常闭触点串联连接后,并联在一个火工品两端;每个磁保持继电器的第二组触点的常开连接端子...
- 赵岩曾贵明杨友超张翔李海伟姜爽潘江江徐海运梁君欧连军石庆峰李然郎鹏飞李智李克勤孙建刘理泽刘海光陈雷
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- 一种采用插值计算舵机功耗的方法
- 本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法,该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率,然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数,通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率,相...
- 刘小军石庆峰张声艳郎鹏飞杨友超刘洋胡欣赵岩李海伟
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- 一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法
- 本发明公开了一种飞行器着陆滑跑段耦合受力分析与求解方法,针对着陆架减震器/轮胎耦合压缩与飞行器六自由度联合建模仿真问题,将着陆架各部件运动的微分方程转化为以减震器压缩量增量为自变量的非线性代数方程,采用数值法求解压缩量,...
- 刘刚袁利平李洋邵干郑宏涛谢泽兵张建英石庆峰张创康建斌郎鹏飞邱丰李然张雨蒙
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- 基于多体制的空天飞行器在轨相对导航系统架构研究
- 2018年
- 高精度的相对导航测量是实现空间高精度在轨操控的前提,设计一个适用于多目标测量高集成度的相对导航系统对于体积、重量约束较为苛刻的空天飞行器尤为重要,针对上述需求,提出的相对导航系统可适用于对合作目标、非合作目标及半合作目标飞行器的逼近、捕获任务需求,以高精度惯性测量信息为基础,通过采用配备双目视觉测量相机的激光立体视觉测量系统(Tridar),实现对目标的重构和相对位姿确定,同时利用与飞行器上GNSS接收机一体化设计的RGNSS模块实现对合作目标的相对定位功能;该方案既兼顾了合作目标的导航测量又具备对非合作目标的相对导航功能,实现了一套系统兼顾多目标特性,有效扩展了飞行器在轨操控的应用范围,在各类需执行空间操控任务的新型航天器在轨GNC系统方案设计中具有广阔的应用前景。
- 石庆峰张建英李然郎鹏飞郑宏涛
- 关键词:空天飞行器相对导航系统架构
- 无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质
- 本申请实施例中提供了一种无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的无尾布局飞行器横向控制方法通过判断飞行器在任务过程中的稳定性,通过增稳控制增强飞行器不稳定状态下的稳定性使飞行器达到稳定状态;其次...
- 丁嘉元邵干郑宏涛袁利平蔡巧言张化照李贵成韩旭李华光石伟张建英刘刚李洋石庆峰郎鹏飞
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- 基于拜占庭故障模式的空天飞行器GNC系统架构研究
- 2017年
- 针对空天飞行器对GNC系统的高可靠性需求,开展了基于拜占庭故障模式的GNC系统架构研究,采用四机三总线架构设计方案,通过系统内总线实现输入数据及输出数据多机冗余比对,防止拜占庭故障的发生,提升了系统可靠性,实现了系统自检测和故障的准确定位及隔离,并具有在线故障诊断、故障自修复功能,同时解决了高动态、强干扰环境下系统自主性较差的问题,提升了GNC系统可靠性和容错性;经分析,该系统架构能够满足空天飞行器在轨、再入复杂任务需求。
- 石庆峰梁君郎鹏飞李然李艳美
- 关键词:空天飞行器GNC系统容错设计
- 一种变物性工质定压比热容的整体辨识的方法
- 本发明提供了一种变物性工质定压比热容的整体辨识的方法,包括以下步骤,对变物性工质开展不同进口温度条件下的换热试验,获取变物性工质在多种不同工况下的进出口温度及换热过程的总换热量;获取所有工况下进出口温度中的温度最大值和温...
- 张孟起冯忠伟郎鹏飞陈灿辉丁琳李月石庆峰曹晓瑞满益明
- 一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备
- 本发明公开了一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备,属于飞行器设计领域。本发明实施例提供的一种飞行器控制能力确定方法,通过总体参数、弹道数据和气动数据确定各飞行弹道状态点对应的副翼操纵对航向稳定性的耦合影响评价参数及...
- 邵干袁利平海尔瀚蔡巧言赵大海郑宏涛张建英刘刚康建斌李洋步召杰石庆峰郎鹏飞李然邱丰
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