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刘钊

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能轮椅
  • 1篇动态障碍物
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇障碍物
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇视场
  • 1篇视场角
  • 1篇网络控制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇模糊神经网络...
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇刘钊
  • 1篇郑鹏
  • 1篇贾松敏
  • 1篇樊劲辉
  • 1篇王成富

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法
本发明公开了一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法。结合基于改进模糊神经网络的避障算法以及策略转换机制，增加状态控制变量解决运动方向在视场角外的避障情况。采用状态控制变量记录使用者在运动过程中的运动状态，尽可能地...
贾松敏刘钊樊劲辉王成富郑鹏
文献传递
基于多传感器信息融合的智能轮椅避障及运动控制研究
为应对老龄人群和残障人士行动不便的问题，多功能智能轮椅的社会需求日益增长。与智能轮椅相关的关键技术受到越来越多国内外学者的关注，目前已发展成为移动机器人领域中的研究热点问题。　　为保障使用者的安全，需要根据智能轮椅自身平...
刘钊
关键词：智能轮椅运动控制系统避障算法多传感器信息融合
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