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刘志伟

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 3篇侦察
  • 3篇气口
  • 3篇进气
  • 3篇进气口
  • 3篇控制面板
  • 3篇滑块
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇底座
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇三轴转台
  • 2篇伸长
  • 2篇盘卷
  • 2篇平移
  • 2篇人机
  • 2篇转台
  • 2篇转子
  • 2篇外环
  • 2篇两自由度

机构

  • 9篇中国科学院

作者

  • 9篇刘志伟
  • 9篇刘金国
  • 4篇孙澍锋
  • 3篇高宏伟
  • 2篇张阳
  • 2篇向小林

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种可全方位移动的三轴转台
本发明涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转台及移动平台，转台包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连接有...
刘金国刘志伟张阳孙澍锋
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一种球形飞行器
本发明涉及飞行器，具体地说是一种球形飞行器。包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述下半...
刘金国刘志伟高宏伟
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球形飞行器
本实用新型涉及飞行器，具体地说是一种球形飞行器。包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述...
刘金国刘志伟高宏伟
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一种可自动盘卷的伸长杆
本发明涉及探测采样设备，具体地说是一种可自动盘卷的伸长杆，适用于深井探测以及空间探测与采样，可自动盘卷的伸长杆包括多个结构相同的盘卷筒，各盘卷筒依次铰接；所述盘卷筒一端的两侧分别设有插拔销及连接块，盘卷筒另一端的一侧与相...
刘金国孙澍锋刘志伟
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一种模块化两自由度手抓
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的...
刘金国姚博博张赵威向小林刘志伟
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一种球形飞行器
本发明涉及飞行器，具体地说是一种球形飞行器。包括上半球、控制面板、摄像头模块、下半球、涵道风扇、电调、主电路板、电路支撑架及电池，其中上半球和下半球连接形成球形腔体，所述上半球上设有控制面板、摄像头模块及进气口，所述下半...
刘金国刘志伟高宏伟
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一种可自动盘卷的伸长杆
本发明涉及探测采样设备，具体地说是一种可自动盘卷的伸长杆，适用于深井探测以及空间探测与采样，可自动盘卷的伸长杆包括多个结构相同的盘卷筒，各盘卷筒依次铰接；所述盘卷筒一端的两侧分别设有插拔销及连接块，盘卷筒另一端的一侧与相...
刘金国孙澍锋刘志伟
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可全方位移动的三轴转台
本实用新型涉及移动测试转台，具体地说是一种可全方位移动的三轴转台，包括彼此转动连接的转台及移动平台，转台包括转杆、中环及外环，移动平台包括底座、支杆及万向轮，外环转动安装在底座上，底座上沿周向均布有多个支杆，每个支杆均连...
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一种模块化两自由度手抓
本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传动机构驱动转动关节的...
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