2024年12月26日
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陈鹏
作品数:
28
被引量:4
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
石油与天然气工程
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合作作者
万武波
浙江工业大学
程文强
浙江工业大学
程金强
浙江工业大学
赵玉贤
浙江工业大学
杨立
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作者
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陈鹏
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万武波
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2014
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一种主动减振防晕座椅
一种主动减振防晕座椅,包括座椅主体、底座和导轨,所述防晕座椅还包括垂直减振装置和水平减振单元,所述座椅主体的下端设有框架,所述底座的上部位于所述框架内,所述垂直减振装置安装在座椅主体与底座之间,所述水平减振单元包括左减振...
谢伟东
陈鹏
张乾斌
毛方敏
程文强
文献传递
水热氧化活性炭及其制备方法和在钴镍萃余废液的应用
本发明公开了一种水热氧化活性炭及其制备方法和在钴镍萃余废液的应用,包括:提供活性炭原料,将所提供活性炭浸渍在超纯水中并进行超声水浴,随后静置过滤,超声后的活性炭进一步纯水清洗后烘干,得到预处理活性炭。将所得预处理活性炭与...
何锋
陈鹏
万武波
谭涛
一种家用手电筒
一种家用手电筒,包括手电本体、盖板、正极触点、负极触点、灯泡、灯罩和电池,所述灯泡安装在上顶板的顶面上并与正极触点电连接,所述灯泡的正上方装有所述灯罩,所述电池设置有两节,分别为第一节电池和第二节电池,所述第一节电池的正...
程金强
王扬渝
倪鹏程
陈鹏
程文强
文献传递
一种全自动盖章机
一种全自动盖章机,包括印章,所述全自动盖章机还包括工作台、以及设置在工作台上的用以夹持印章的气缸手抓、用以气缸手抓平移的平移机构、用以平移机构上下运动的升降机构、用以升降机构旋转运动的旋转机构、用以检测待盖章文件的压力的...
程金强
王扬渝
朱海军
程文强
陈鹏
文献传递
大豆同型半胱氨酸S-甲基转移酶(HMT)基因家族的进化与功能分化研究
甲硫氨酸是人类的必需氨基酸,主要从植物中获得。植物中甲硫氨酸主要以储存蛋白的形式存在于种子中。同型半胱氨酸甲基转移酶(HMT)是植物种子中甲硫氨酸合成的关键酶,在S-甲基甲硫氨酸或S-腺苷甲硫氨酸提供甲基的前提下,催化高...
陈鹏
关键词:
大豆
文献传递
一种基于动力学的胶囊手术机器人闭环运动控制方法
一种基于动力学的胶囊手术机器人闭环运动控制方法,包括以下步骤:步骤1,分析胶囊机器人原理图;步骤2,求取胶囊机器人位置以及其轨迹规划;步骤3,求取机械臂末端磁铁位置;步骤4,建立末端磁铁以及胶囊机器人的闭环控制;步骤5,...
何熊熊
陈鹏
李沅昊
李义甲
欧县华
李亚倩
PECVD流程中工业机器人程序设计
机器人广泛适用于电子、洗净、汽车、航空航天、炼金、机械制造等行业。其中机器人搬运在太阳能行业中,也日益得到了广泛的应用。由于在等离子体增强化学的气象沉积法(简称PECVD)生产环节中,工艺需要满足一定的精度,实现适合行业...
陈鹏
关键词:
工业机器人
程序设计
在线编程
桥梁健康监测系统数据修复与可视化方法研究
桥梁是经济发展的基石,而为桥梁安全稳定运营保驾护航的桥梁健康监测系统也越来越为人们所重视,该领域因此有了长足的发展。桥梁健康监测系统能够实时监测桥梁自身状况,及时发现不安全因素并定量分析,可以有效应对地震等突发事件,更为...
陈鹏
关键词:
时间序列分析
灰色关联分析
数据可视化
桥梁健康
监测系统
文献传递
一种胶囊内窥镜机器人系统中机械臂PID整定方法
一种胶囊内窥镜机器人系统中机械臂PID整定方法,包括以下步骤:步骤1,通过以胶囊机器人的中心为原点建立坐标系,并将磁铁置于胶囊中心位置,将其视作磁偶极子;步骤2,建立胶囊机器人的动力学模型,初始化系统状态以及控制参数;步...
何熊熊
陈鹏
李义甲
欧县华
李沅昊
采用新型电控悬架的商用车侧倾控制仿真研究
随着汽车工业和交通运输业的快速发展,商用车保有量持续快速增涨。但由于商用车质量大、重心位置高,在行驶时容易发生侧翻事故。商用车一旦发生侧翻,将会造巨大的人员伤亡和财产损失,针对这一问题,本文提出了一种新型电控悬架用于商用...
陈鹏
关键词:
电控悬架
联合仿真
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