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梁宝瑞
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
常州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
葛乐通
常州大学
王雄飞
常州大学
李先波
常州大学
周小星
常州大学
陈建栋
常州大学
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梁宝瑞
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2015
2篇
2013
2篇
2012
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5
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一种管柱的双级推送装置
本发明公开一种石油钻机管柱的双级推送装置,滑架滑动连接滑道,滑道的末端固定连接第一液压缸的缸体,第一液压缸的活塞轴的顶端固定连接滑架下端,滑架的末端固定连接第二液压缸的缸体;滑架左右两侧转动连接交叉成V型槽的两块摇板,每...
葛乐通
王雄飞
梁宝瑞
史久伟
文献传递
钻机二层台钻柱立根自动排放机械运动机构及排放方法
本发明公开一种用于石油钻井钻机的二层台钻柱立根自动排放机械运动机构及排放方法,由两个相同的液压缸组成液压缸组,两个相同的液压缸活塞轴顶端固定连接固定转动套下端,固定转动套空套在垂直主轴上且下端固定连接另一液压缸的缸体,所...
葛乐通
王雄飞
林慧珠
梁宝瑞
文献传递
一种用于棉包捆扎的快速行进穿带装置
本发明公开一种用于棉包捆扎的快速行进穿带装置,行进车前部设有前导管,前导管正面对着位于转台上方的下管道,下管道由转台前部延伸至转台后部,后导管位于棉包后方且由下向上延伸至棉包上方,上导管位于棉包上方并由棉包后部延伸至棉包...
葛乐通
梁宝瑞
徐晓东
文献传递
一种PET棉花打包带滚带装置
本发明公开一种PET棉花打包带滚带装置,具有八组等距水平分布的滚带器,八组滚带器均连接一个水平的支撑架和均穿过一根水平的长轴,每组滚带器均具有一对啮合的上调节齿轮和下齿轮,下齿轮固定套在长轴上,上调节齿轮固定套在短轴上,...
葛乐通
梁宝瑞
史文杰
文献传递
基于一种弹簧联轴节的管内蠕动机器人弯道通过性分析
被引量:1
2015年
针对目前国内外管内蠕动机器人对弯道连续工作能力不理想的问题,提出了一种可以在不同曲率管道内部行进的一种弹簧联轴节管内蠕动机器人的转弯机构。通过对这种管内蠕动机器人及其转弯机构组成、工作原理、位姿以及运动几何分析,得出其在不同曲率管道运动特性的相关公式,利用Adams对其进行仿真分析,验证相关理论分析,进而确定弹簧联轴节管内蠕动机器人转弯机构的各项设计参数的相关理论准则。
李先波
葛乐通
梁宝瑞
陈建栋
周小星
关键词:
弯道
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