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夏庆华

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇抛光
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇图像
  • 2篇图像获取
  • 2篇抛光机
  • 2篇抛光轮
  • 2篇抛光设备
  • 2篇自动补偿
  • 2篇轮作
  • 2篇进给
  • 2篇进给装置
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度图
  • 2篇灰度图像
  • 2篇混合控制
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇工件
  • 2篇恒力

机构

  • 7篇中国科学院宁...

作者

  • 7篇夏庆华
  • 3篇张杰
  • 3篇张驰
  • 3篇肖可
  • 3篇闵孟斌
  • 2篇张承宁

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
移动机器人定位方法及系统
本发明公开了一种移动机器人定位方法及系统。其中该方法包括如下步骤：获取移动机器人所在场景内的场景图像，并将场景图像转换为灰度图像；从灰度图像中获取二维码，并获取二维码的中心点坐标及二维码的正方向；计算二维码的中心点和灰度...
张承宁夏庆华
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恒力抛光进给装置及抛光机
本发明提供了一种恒力抛光进给装置及抛光机，包括：抛光轮、力传感器和直线电机；力传感器与抛光轮连接，用于感应抛光轮在工作过程中所承受的压力；力传感器与直线电机电连接，用于将感应到的压力信号发送至直线电机；直线电机与抛光轮传...
张杰张驰夏庆华金勤晓
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柔性夹紧装置及抛光设备
本实用新型提供了一种柔性夹紧装置及抛光设备，其柔性夹紧装置安装到抛光设备的本体上，用于夹紧被抛光工件，包括电动缸夹紧器、上法兰盘、下法兰盘、底座板、第一弹性装置和第二弹性装置，电动缸夹紧器固定在上法兰盘上，上法兰盘通过第...
夏庆华张驰金勤晓张杰闵孟斌肖可
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抛光方法及系统
本发明公开了一种抛光方法及系统，其方法中，抛光设备在主控制器的控制下完成抛光动作，所述主控制器对所述抛光设备的进给方向进行力/位置混合控制。本发明的抛光方法及系统实现了抛光过程中待抛光工件与抛光工具的接触力恒定，提高了抛...
夏庆华肖可闵孟斌金勤晓
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移动机器人定位方法及系统
本发明公开了一种移动机器人定位方法及系统。其中该方法包括如下步骤：获取移动机器人所在场景内的场景图像，并将场景图像转换为灰度图像；从灰度图像中获取二维码，并获取二维码的中心点坐标及二维码的正方向；计算二维码的中心点和灰度...
张承宁夏庆华
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恒力抛光进给装置及抛光机
本发明提供了一种恒力抛光进给装置及抛光机，包括：抛光轮、力传感器和直线电机；力传感器与抛光轮连接，用于感应抛光轮在工作过程中所承受的压力；力传感器与直线电机电连接，用于将感应到的压力信号发送至直线电机；直线电机与抛光轮传...
张杰张驰夏庆华金勤晓
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抛光方法及系统
本发明公开了一种抛光方法及系统，其方法中，抛光设备在主控制器的控制下完成抛光动作，所述主控制器对所述抛光设备的进给方向进行力/位置混合控制。本发明的抛光方法及系统实现了抛光过程中待抛光工件与抛光工具的接触力恒定，提高了抛...
夏庆华肖可闵孟斌金勤晓
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