2024年11月8日
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叶曦
作品数:
8
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
郑律
哈尔滨工程大学
陈林
哈尔滨工程大学
陈海龙
哈尔滨工程大学
邱中辉
哈尔滨工程大学
徐伟
哈尔滨工程大学
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8篇
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交通运输工程
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组合导航系统
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滤波
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机构
8篇
哈尔滨工程大...
作者
8篇
叶曦
6篇
陈林
6篇
郑律
4篇
陈海龙
2篇
李宁
2篇
齐昭
2篇
吕帅
2篇
徐伟
2篇
邱中辉
年份
1篇
2016
4篇
2014
3篇
2012
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不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用下的设备内源激励载荷定量测试方法
本发明的目的在于提供不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用下的设备内源激励载荷定量测试方法,其步骤为:选择一组两台相同的隔振器分别布置在被测设备的机脚上,将隔振器固定在刚性台架上,在被测设备机脚的隔振器位置处安装四个加速度...
庞福振
陈海龙
郑律
陈林
姚熊亮
庞福滨
谢晓忠
叶曦
文献传递
不平衡激励力及不平衡弯矩联合作用时设备对船体激励载荷的间接测量方法
本发明的目的在于提供不平衡激励力及不平衡弯矩联合作用时设备对船体激励载荷的间接测量方法,其步骤为:选择一组隔振器分别布置在被测设备的机脚上,将隔振器固定在刚性台架上,在被测设备机脚的隔振器位置处安装四个加速度传感器;启动...
庞福振
郑律
姚熊亮
陈林
庞福滨
陈海龙
谢晓忠
叶曦
垂向不平衡激励力作用下设备对船体结构激励载荷的间接测试方法
本发明的目的在于提供垂向不平衡激励力作用下设备对船体结构激励载荷的间接测试方法,包括如下步骤:将第一组隔振器对称安装在被测设备的机脚下,被测设备和隔振器均安装在刚性质量块上;将加速度传感器布置在被测设备的机脚处、隔振器的...
庞福振
姚熊亮
陈林
郑律
叶曦
吕帅
邱中辉
徐伟
一种基于H∞滤波的AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航方法
本发明属于组合导航系统技术领域,具体涉及一种基于H∞滤波的AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航方法。本发明包括:根据AUV模型推导海流影响下的三自由度操纵模型;建立AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航系统的状态方程;建立AU...
李宁
丁薇
叶曦
张勇刚
齐昭
文献传递
垂向不平衡激励力作用下设备对船体结构激励载荷的间接测试方法
本发明的目的在于提供垂向不平衡激励力作用下设备对船体结构激励载荷的间接测试方法,包括如下步骤:将第一组隔振器对称安装在被测设备的机脚下,被测设备和隔振器均安装在刚性质量块上;将加速度传感器布置在被测设备的机脚处、隔振器的...
庞福振
姚熊亮
陈林
郑律
叶曦
吕帅
邱中辉
徐伟
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不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用下的设备内源激励载荷定量测试方法
本发明的目的在于提供不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用下的设备内源激励载荷定量测试方法,其步骤为:选择一组两台相同的隔振器分别布置在被测设备的机脚上,将隔振器固定在刚性台架上,在被测设备机脚的隔振器位置处安装四个加速度...
庞福振
陈海龙
郑律
陈林
姚熊亮
庞福滨
谢晓忠
叶曦
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一种基于H∞滤波的AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航方法
本发明属于组合导航系统技术领域,具体涉及一种基于H∞滤波的AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航方法。本发明包括:根据AUV模型推导海流影响下的三自由度操纵模型;建立AUV操纵模型辅助捷联惯导组合导航系统的状态方程;建立AU...
李宁
丁薇
叶曦
张勇刚
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不平衡激励力及不平衡弯矩联合作用时设备对船体激励载荷的间接测量方法
本发明的目的在于提供不平衡激励力及不平衡弯矩联合作用时设备对船体激励载荷的间接测量方法,其步骤为:选择一组隔振器分别布置在被测设备的机脚上,将隔振器固定在刚性台架上,在被测设备机脚的隔振器位置处安装四个加速度传感器;启动...
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